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公开(公告)号：CN115083199B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110271374.7
申请日：2021-03-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车位信息确定方法及其相关设备，该方法包括：在获取到目标车辆在第一时间段内的行驶信息和目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像之后，根据目标车辆的历史移动轨迹和目标车辆在第一时间段内的行驶信息，确定目标车辆的当前移动轨迹；根据目标车辆的当前移动轨迹和目标车辆的历史移动轨迹对应的历史车位信息，确定当前车位预测信息；将N路环视鱼眼图像进行拼接，得到当前鸟瞰图像；从当前鸟瞰图像中提取当前车位检测信息；根据当前车位检测信息和当前车位预测信息，确定当前车位实际信息。如此能够实现在车辆泊车入位过程中实时确定出车位信息，使得用户可以借助该车位信息进行泊车入位，如此有利(56)对比文件杨芳颖;戴金刚;代欢欢;赵俊华.基于图像处理的空车位检测预测系统设计.无线互联科技.2016,(第14期),88-89.
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公开(公告)号：CN115503689A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110621242.2
申请日：2021-06-03
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于立体车位的泊车方法和装置，在获取车辆周围的图像后，由于立体车位一般不具有车位线信息，故不再基于车位线信息在图像中识别空闲立体车位，而是根据立体车位泊入侧的两个角点在图像中识别空闲立体车位。若两个角点之间的角点距离满足第一阈值条件，则该车辆可以泊入该空闲立体车位，将该空闲立体车位确定为目标车位。为了能够将车辆正确泊入目标车位，基于Tof相机获取表征目标车位两侧的保护沿位置的有效点云数据，根据该有效点云数据可以确定出表征目标车位与该车辆的相对位置关系，从而可以基于点云函数控制该车辆泊入目标车位，在提高了目标车位的检测效率的同时，提高了泊车的准确性。
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公开(公告)号：CN115083199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110271374.7
申请日：2021-03-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车位信息确定方法及其相关设备，该方法包括：在获取到目标车辆在第一时间段内的行驶信息和目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像之后，根据目标车辆的历史移动轨迹和目标车辆在第一时间段内的行驶信息，确定目标车辆的当前移动轨迹；根据目标车辆的当前移动轨迹和目标车辆的历史移动轨迹对应的历史车位信息，确定当前车位预测信息；将N路环视鱼眼图像进行拼接，得到当前鸟瞰图像；从当前鸟瞰图像中提取当前车位检测信息；根据当前车位检测信息和当前车位预测信息，确定当前车位实际信息。如此能够实现在车辆泊车入位过程中实时确定出车位信息，使得用户可以借助该车位信息进行泊车入位，如此有利于提高车辆泊车入位的成功率。
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公开(公告)号：CN115147804A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110350000.4
申请日：2021-03-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车位识别方法，该方法利用超声波进行车位检测，获得候选车位，根据多路环视图像学习到的障碍物信息，确定候选车位是否为真实车位，当为真实车位时，输出真实车位的位置信息，能够避免车位识别受环境、精度以及障碍物对车位识别的影响，获取真实车位的位置信息，为自动泊车提供准确稳定的输入信息，辅助自动泊车功能的完成，增强用户的使用体验，提高车位的自动泊入成功率。
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