公开(公告)号：CN115503689A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110621242.2

申请日：2021-06-03

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 常青 ,  赖杰 ,  朱晶星 ,  李枭 ,  张鑫

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/762 ,  G06T3/40 ,  G06T7/73

摘要： 本申请公开了一种基于立体车位的泊车方法和装置，在获取车辆周围的图像后，由于立体车位一般不具有车位线信息，故不再基于车位线信息在图像中识别空闲立体车位，而是根据立体车位泊入侧的两个角点在图像中识别空闲立体车位。若两个角点之间的角点距离满足第一阈值条件，则该车辆可以泊入该空闲立体车位，将该空闲立体车位确定为目标车位。为了能够将车辆正确泊入目标车位，基于Tof相机获取表征目标车位两侧的保护沿位置的有效点云数据，根据该有效点云数据可以确定出表征目标车位与该车辆的相对位置关系，从而可以基于点云函数控制该车辆泊入目标车位，在提高了目标车位的检测效率的同时，提高了泊车的准确性。

公开(公告)号：CN115128620A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110327087.3

申请日：2021-03-26

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 冯鹏航 ,  朱晶星 ,  郑新芳 ,  严尉剑 ,  王然 ,  张鑫 ,  史双武 ,  甄天熠

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

摘要： 本申请公开了一种确定对象位置的方法、装置及设备，包括获取原始点云数据，该原始点云数据至少包括第一反光板以及第二反光板反射激光所形成的点云数据；对原始点云数据进行分割，得到第一反光板反射激光所形成的第一点云数据以及第二反光板反射激光所形成的第二点云数据；根据该第一点云数据确定第一反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第一距离，根据第二点云数据确定第二反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第二距离；根据该第一距离、第二距离以及对象与激光雷达之间的固定距离，确定出对象的位置。如此，在仅借助两块反光板的条件下即可实现精确定位对象的位置，减少了所要求部署的反光板的数量。

公开(公告)号：CN116767116A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310782071.0

申请日：2023-06-28

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张鑫 ,  赵乾伟

IPC分类号： B60R16/03 ,  B60R16/033

摘要： 本申请公开了一种车辆供电的控制方法及装置，方法包括：根据车辆定位系统获取车辆轨迹信息；在车辆未启动时，通过车辆轨迹信息识别车辆状态；车辆状态包括：远洋运输状态、短途运输状态和短期停放状态；当车辆处于远洋运输状态时，控制第一继电器闭合，其他继电器断开，为第一类控制器供电；当车辆处于短途运输状态时，控制第二继电器闭合，其他继电器断开，为第二类控制器供电；当车辆处于短期停放状态时，控制第三继电器闭合，其他继电器断开，为第三类控制器供电。操作简单，能够有效降低车辆的静态电流，提高蓄电池的使用寿命。