公开(公告)号：CN115128620A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110327087.3

申请日：2021-03-26

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 冯鹏航 ,  朱晶星 ,  郑新芳 ,  严尉剑 ,  王然 ,  张鑫 ,  史双武 ,  甄天熠

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

摘要： 本申请公开了一种确定对象位置的方法、装置及设备，包括获取原始点云数据，该原始点云数据至少包括第一反光板以及第二反光板反射激光所形成的点云数据；对原始点云数据进行分割，得到第一反光板反射激光所形成的第一点云数据以及第二反光板反射激光所形成的第二点云数据；根据该第一点云数据确定第一反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第一距离，根据第二点云数据确定第二反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第二距离；根据该第一距离、第二距离以及对象与激光雷达之间的固定距离，确定出对象的位置。如此，在仅借助两块反光板的条件下即可实现精确定位对象的位置，减少了所要求部署的反光板的数量。

公开(公告)号：CN115571055A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110759128.6

申请日：2021-07-05

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 王然 ,  朱晶星 ,  严尉剑 ,  周智勇 ,  甄天熠

IPC分类号： B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  F16M13/02 ,  F16M11/06

摘要： 本发明公开一种车辆数据采集设备及其支架装置，其中，该支架装置包括支架本体，所述支架本体的横向中间区域设有第一安装座，所述第一安装座设有第一快拆机构，用于安装主视数据采集部件，所述支架本体的横向两侧区域均设有第二安装座，用于安装侧视数据采集部件，且所述第二安装座转动设置，以调整所述第二安装座的安装角度；所述支架本体还设有第二快拆机构，用于调整所述支架本体的安装位置。上述支架装置的通用性较高，可以更好地适应不同车型以及同一车型不同设计阶段的数据采集需求，有利于缩短数据采集周期，并可提高产品的开发效率。