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公开(公告)号：CN113799764B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010529659.1
申请日：2020-06-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/045 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统。本发明所提供的车辆四轮转向系统的控制方案对于量产车的所有工况具备适应性，从而提高四轮转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN113830089A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
摘要： 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112550432A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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公开(公告)号：CN113644845B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010343681.7
申请日：2020-04-27
申请人： 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H02P4/00 , H02J9/06 , H02P23/14 , H02P29/028 , B62D5/04
摘要： 本发明提供一种用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法。其中，系统包括控制器模块、切换电路模块、驱动电机和电机传感器模块。当电机传感器模块失效时，切换电路模块将其中一套三相绕组连接到第二控制器，第二控制器获取驱动电机的位置信息，以使第一控制器控制驱动电机。本方案仅需一个电机位置传感器就能够实现对整个系统的控制，简化了系统的结构，也可以有效地降低成本。此外，能够避免因设置多个通道而使用较多的接插件而导致的失效风险增大的问题。还能够降低电机控制算法的设计难度。
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公开(公告)号：CN113120071B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201911398323.X
申请日：2019-12-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本申请实施例提供一种电动助力转向控制系统，包括：第一电源、第二电源，主控制芯片、从控制芯片和一个六相电机，两个相互独立的电源分别为主控制芯片和从控制芯片进行供电，且主控制芯片和从控制芯片之间相互通信和核校信息；利用三个扭矩传感器确定加在车辆方向盘上的手力和转角信息，利用三个位置传感器确定车辆的电机位置信息，主控制芯片或从控制芯片有且只有一个控制芯片通过两组驱动电路对车辆的电机进行控制，为车辆提供转向动力，当第一电源或主控制芯片发生故障时，切换的从控制芯片控制电机为车辆提供目标输出扭矩，提高了智能驾驶中EPS系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113799764A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529659.1
申请日：2020-06-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/045 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统。本发明所提供的车辆四轮转向系统的控制方案对于量产车的所有工况具备适应性，从而提高四轮转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN113644845A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010343681.7
申请日：2020-04-27
申请人： 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H02P4/00 , H02J9/06 , H02P23/14 , H02P29/028 , B62D5/04
摘要： 本发明提供一种用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法。其中，系统包括控制器模块、切换电路模块、驱动电机和电机传感器模块。当电机传感器模块失效时，切换电路模块将其中一套三相绕组连接到第二控制器，第二控制器获取驱动电机的位置信息，以使第一控制器控制驱动电机。本方案仅需一个电机位置传感器就能够实现对整个系统的控制，简化了系统的结构，也可以有效地降低成本。此外，能够避免因设置多个通道而使用较多的接插件而导致的失效风险增大的问题。还能够降低电机控制算法的设计难度。
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公开(公告)号：CN112550432B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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公开(公告)号：CN113830089B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
摘要： 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114062921A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010777916.3
申请日：2020-08-05
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
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