公开(公告)号：CN110550125B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201910783416.8

申请日：2019-08-23

申请人： 上海海洋大学

发明人： 谢嘉 ,  桑成松 ,  王世明 ,  李永国 ,  张增敏 ,  崔路明 ,  李斌 ,  赵雯琦

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。

公开(公告)号：CN110550125A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910783416.8

申请日：2019-08-23

申请人： 上海海洋大学

发明人： 谢嘉 ,  桑成松 ,  王世明 ,  李永国 ,  张增敏 ,  崔路明 ,  李斌 ,  赵雯琦

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。

公开(公告)号：CN210761048U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921378894.2

申请日：2019-08-23

申请人： 上海海洋大学

发明人： 谢嘉 ,  桑成松 ,  王世明 ,  李永国 ,  张增敏 ,  崔路明 ,  李斌 ,  赵雯琦

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。