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公开(公告)号：CN117372680A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311392226.6
申请日：2023-10-25
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/762 , G06V10/36
摘要： 本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，属于水上舰艇以及水上大型船舶的感知技术领域。包括：构建双目相机与激光雷达传感器融合的空间模型，采集双目图像和点云；针对所述双目图像进行自适应局部直方图均衡化、边缘化及灰度化预处理；针对所述点云建立自适应滤波规则进行点云预处理，并进行点云聚类；构建改进的YOLOv5网络模型对预处理后的所述双目图像进行检测，并计算深度信息和视差信息；将所述深度信息与所述不同的点云集群的点云进行二次映射匹配并检测，获得目标检测结果。本发明解决了水上目标检测依赖图像信息导致检测精度不高的问题，同时实现了基于双目相机与激光雷达的进行融合加权测距以及区分海天线的功能。
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公开(公告)号：CN113922736B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111188482.4
申请日：2021-10-13
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明属于光伏发电技术领域，且公开了一种野外环境使用的便携式光伏发电框架结构，包括箱体，所述箱体正面顶部的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有上肩带，所述上肩带的另一端固定安装有外壳，所述箱体正面底端的两侧均固定安装有限位块。本发明通过设置外壳、壳体、运动块、运动圆环和连接杆，向下推动推块，使得推块带动运动圆环一同向下运动，并使得运动块运动至壳体的内部，此时第一弹簧处于弹力拉伸状态，松开运动圆环，由于第一弹簧的弹力恢复作用，将会使得运动块复位，从而对外壳和壳体进行固定，便于用户通过上肩带和下肩带对箱体进行携带作业。
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公开(公告)号：CN114919702A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210423160.1
申请日：2022-04-21
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： B63B35/00 , B63H19/02 , B63H21/17 , B60L53/53 , B60L53/51 , B63B17/00 , H02J7/35 , H02S20/30 , H02S40/38
摘要： 本发明属于无人艇领域，公开了一种高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇，通过光敏电阻感知太阳光，并能够在环境太阳光的光强高于预设阈值时翻转发电电池板，以便使发电电池板对应太阳光进行光电转换，从而使发电电池板对太阳光的转化效率显著提高，显著延长高效利用太阳能和波浪力驱动的无人艇的续航能力，包括艇本体、发电电池板以及控制部，艇本体浮在水面上，控制部包括光敏电阻，光敏电阻设置在艇本体的表面，发电电池板沿竖直方向可摆动地设置在艇本体上，存储器内预设有光强信号阈值，处理程序包括翻转程序，翻转程序用于控制发电电池板进行翻转，当光强信号值大于光强信号阈值时，处理器执行翻转程序。
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公开(公告)号：CN112943513A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136026.9
申请日：2021-02-01
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种液态金属流体波浪能发电装置，解决了现有波浪能转换设备方法转换效率低、可靠性不高的弊端，其技术方案要点是包括有缸体、活塞杆及活塞、固定安装于活塞杆上端的浮子、固定连接于活塞杆下端的重物；缸体内设置有供活塞杆推动活塞往复运动的流动通道、连通连接于流动通道的两端以形成回路供液态金属流通的管道通道；管道通道分设于流动通道的两侧，管道通道内设置有磁流体发电通道，且管道通道内沿同一时针方向正向安装有特斯拉阀，本发明的一种液态金属流体波浪能发电装置，结构紧凑、简单，可靠性高，能高效将波浪能转换为电能。
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公开(公告)号：CN111600456A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569164.1
申请日：2020-06-19
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种螺旋形通道液态金属磁流体波浪能发电装置，包括磁体、磁流体发电通道、内电极、外电极、磁流体通道过渡段、活塞缸、导电液态金属，磁流体发电通道穿过磁体的磁孔；磁流体发电通道的两端分别连接一磁流体通道过渡段的一端，磁流体通道过渡段的另一端和活塞缸连接；活塞缸内设有一活塞，活塞和活塞缸同一中心轴设置，活塞、活塞缸、磁流体通道过渡段和磁流体发电通道形成一个密闭的连通空间，连通空间内充满液态金属，液态金属在磁流体发电通道内沿轴向流动，切割磁力线，磁场方向为径向，产生切向的感应电流。本发明效率高，可在低海况下运行，对各种波高具有很好的兼容性，可直接利用波浪能发电。
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公开(公告)号：CN101649803A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910196041.1
申请日：2009-09-22
申请人： 上海海洋大学
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明涉及一种海上可再生能源转换装置，包括海洋平台和波浪能发电机，波浪能发电机安设在海洋平台的台面上，较佳地，波浪能发电机包括波浪浮体和机械传动发电部件，机械传动发电部件安设在台面上，波浪浮体包括浮体和安设在浮体上的直条齿轮，机械传动发电部件包括直条齿轮限位组件、第一转轴和安设在第一转轴上的第一齿轮，浮体位于台面下方，直条齿轮从下至上穿设台面并与第一齿轮啮合，直条齿轮限位组件抵靠限位直条齿轮，海洋平台是张力腿式海洋平台，还提供了一种海上可再生能源转换系统，风力和波力并网发电，本发明设计巧妙、能有效利用海上可再生能源，为远离陆地的海洋开发提供能源，且安全、稳定、可靠，便于工程实施和日常维护。
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公开(公告)号：CN117372680B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311392226.6
申请日：2023-10-25
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/762 , G06V10/36
摘要： 本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，属于水上舰艇以及水上大型船舶的感知技术领域。包括：构建双目相机与激光雷达传感器融合的空间模型，采集双目图像和点云；针对所述双目图像进行自适应局部直方图均衡化、边缘化及灰度化预处理；针对所述点云建立自适应滤波规则进行点云预处理，并进行点云聚类；构建改进的YOLOv5网络模型对预处理后的所述双目图像进行检测，并计算深度信息和视差信息；将所述深度信息与所述不同的点云集群的点云进行二次映射匹配并检测，获得目标检测结果。本发明解决了水上目标检测依赖图像信息导致检测精度不高的问题，同时实现了基于双目相机与激光雷达的进行融合加权测距以及区分海天线的功能。
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公开(公告)号：CN110550125B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910783416.8
申请日：2019-08-23
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。
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公开(公告)号：CN111846104A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010859443.1
申请日：2020-08-25
申请人： 上海海洋大学
发明人： 李永国
摘要： 本发明公开了一种采用光伏供电的双体无人船，包括双体无人船、离网光伏系统、电动机，所述双体无人船中间由一连接桁架连接，连接桁架除连接功能外，还起到了稳定船体重心的作用，所述双体无人船包括船体、转轴、船桨、密封装置、联轴器、盖板，所述双体无人船上的两个面板上分别设有船桨、船舱，所述船舱用于存放电动机，所述电动机轴一端与船桨相连，所述电动机轴另一端延伸到船舱，并通过一刚性联轴器与电动机相连，所述离网光伏系统包括太阳能硅晶板、辅助设备，所述逆变器用于防止反向送电的防逆流，以保证电流方向保持不变。本申请提高了电动机的运行效率，完成了太阳能电力系统的设计，完成了其构成部件的确定，并以每个部件为设计点。
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公开(公告)号：CN103644069A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310617483.5
申请日：2013-11-29
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明涉及一种海上能源综合利用装置，包括海洋平台，波浪能发电系统，风能发电系统，所述风能发电系统为风能发电机，所述波浪能发电系统及风能发电系统均安设在所述海洋平台上通过输出电线电连接；所述波浪能发电系统为单个或多个波浪能发电机，所述波浪能发电机包括浮体，浮体通过直条齿轮连接机械传动发电部件，所述机械传动发电部件安设在所述海洋平台的台面上，包括直条齿轮限位组件、第一转轴和安设在所述第一转轴上的第一齿轮，所述直条齿轮从下至上穿设所述台面并与所述第一齿轮啮合，所述直条齿轮限位组件抵靠限位所述直条齿轮。本发明设计巧妙、能有效利用海上可再生能源，为远离陆地的海洋开发提供能源，且安全、稳定、可靠，便于工程实施和日常维护。
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