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公开(公告)号：CN105379663B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510883825.7
申请日：2015-12-03
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K61/80
CPC分类号： Y02A40/845
摘要： 自动存配料系统，包括料箱、底座、下料器、三通电磁阀、送料管、罗茨风机、进料管、干燥设备、电磁阀，当罗茨风机把料箱内空气抽走形成负压时，进料管把装有饵料的卡车内的散装饵料吸入料箱内，料箱内负压时打开干燥设备进气口能干燥料箱内空气，下料器控制下料速度和下料量，罗茨风机把下料器送下的饵料送到下料点处的投饵机饵料箱中，三通电磁阀控制饵料送往不同的下料点，本发明的自动存配料系统用于鱼、虾等养殖场投饵点的饵料暂存以及自动给下料点的投饵机饵料箱加料，能够减轻工人加料的劳动强度，防止饵料变质。
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公开(公告)号：CN105539793A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610136596.7
申请日：2016-03-10
申请人： 上海海洋大学
CPC分类号： B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0291
摘要： 本发明的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本发明，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。
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公开(公告)号：CN105905265A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610496858.0
申请日：2016-06-30
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： B63G8/26
CPC分类号： B63G8/26
摘要： 本发明的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且因配重块的移动而使机器鱼的重心自动调整。当仿生机器鱼需要处于巡游状态时，丝杆正向旋转带动配重块以及齿条向前运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾而重心前移，使鱼身保持平衡稳定从而达到巡游状态；当仿生机器鱼需要处于充电状态时，丝杆反向旋转带动配重块以及齿条向后运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍垂直于鱼身而重心后移，使鱼身保持平衡稳定从而达到充电状态。
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公开(公告)号：CN106305566A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610876912.4
申请日：2016-10-01
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K61/80
CPC分类号： Y02A40/845
摘要： 本发明的精准送料投饲机包括机架、料箱盖、料箱、送料机构、送料电机、称重机构、抛料机构、抛料电机。本发明的精准送料投饲机既可以安置在岸边，又能放置在遥控小船上，在工作时送料电机和抛料电机通电，料箱内饲料从送料轴外管上的倾斜进料口落入到送料机构内，送料电机驱动送料轴旋转，旋转的送料轴把饲料从进料口送到倾斜的送料外管中，当饲料顺着送料外管的内壁下滑至出料口进入抛料机构的导料槽时，会经过称重机构的称重板，称重传感器将测得的实时信号经过控制系统加工处理后，可以实时监测所投的饲料量进而反馈调节送料电机的转速，使送料量保持精准,饲料进入抛料机构后经过高速旋转的抛料盘被均匀地抛洒进池塘,实现精准投喂。
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公开(公告)号：CN105539793B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610136596.7
申请日：2016-03-10
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本发明，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。
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公开(公告)号：CN105379663A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510883825.7
申请日：2015-12-03
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K61/02
CPC分类号： Y02A40/845
摘要： 自动存配料系统，包括料箱、底座、下料器、三通电磁阀、送料管、罗茨风机、进料管、干燥设备、电磁阀，当罗茨风机把料箱内空气抽走形成负压时，进料管把装有饵料的卡车内的散装饵料吸入料箱内，料箱内负压时打开干燥设备进气口能干燥料箱内空气，下料器控制下料速度和下料量，罗茨风机把下料器送下的饵料送到下料点处的投饵机饵料箱中，三通电磁阀控制饵料送往不同的下料点，本发明的自动存配料系统用于鱼、虾等养殖场投饵点的饵料暂存以及自动给下料点的投饵机饵料箱加料，能够减轻工人加料的劳动强度，防止饵料变质。
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公开(公告)号：CN205396501U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183919.3
申请日：2016-03-10
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本实用新型的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本实用新型，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。
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公开(公告)号：CN205872412U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620669165.2
申请日：2016-06-30
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： B63G8/26
摘要： 本实用新型的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且因配重块的移动而使机器鱼的重心自动调整。当仿生机器鱼需要处于巡游状态时，丝杆正向旋转带动配重块以及齿条向前运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾而重心前移，使鱼身保持平衡稳定从而达到巡游状态；当仿生机器鱼需要处于充电状态时，丝杆反向旋转带动配重块以及齿条向后运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍垂直于鱼身而重心后移，使鱼身保持平衡稳定从而达到充电状态。
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公开(公告)号：CN206574035U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720297704.9
申请日：2017-03-24
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： G06F1/20
摘要： 本实用新型公开了一种笔记本散热装置，包括上盖板、下底板、USB插头一、USB插头二、导线一、导线二、风扇一、风扇二、冷头、水管、水泵、水箱，下底板设有水泵并与之贴合，水箱设有进水口和出水口，水泵通过导线一与USB插头一连接，上盖板设有冷头与之贴合，水箱和冷头设有进水口和出水口，冷头的进水口通过水管一与水箱的出水口连接，冷头的出水口通过水管二与水箱的进水口连接，水箱设于水泵之上，水箱上方设有风扇一和风扇二与之贴合，风扇一和风扇二由导线二与USB插头二连接。该笔记本散热装置通过风扇一和风扇二将水箱表面的热量排走，降低水箱里水的温度，通过水泵达到循环水的效果，将水箱里温度降低之后的水循环至冷头，从而让笔记本的底部温度降低，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN206165511U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621104327.4
申请日：2016-10-01
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K61/80
CPC分类号： Y02A40/845
摘要： 本实用新型的精准送料投饲机包括机架、料箱盖、料箱、送料机构、送料电机、称重机构、抛料机构、抛料电机。本实用新型的精准送料投饲机既可以安置在岸边，又能放置在遥控小船上，在工作时送料电机和抛料电机通电，料箱内饲料从送料轴外管上的倾斜进料口落入到送料机构内，送料电机驱动送料轴旋转，旋转的送料轴把饲料从进料口送到倾斜的送料外管中，当饲料顺着送料外管的内壁下滑至出料口进入抛料机构的导料槽时，会经过称重机构的称重板，称重传感器将测得的实时信号经过控制系统加工处理后，可以实时监测所投的饲料量进而反馈调节送料电机的转速，使送料量保持精准,饲料进入抛料机构后经过高速旋转的抛料盘被均匀地抛洒进池塘,实现精准投喂。
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