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公开(公告)号：CN108238225B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810122517.6
申请日：2018-02-07
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种半潜式无人艇，该无人艇包括至少两个艇体和控制舱，所述艇体上均设有卡箍，相邻两个艇体之间通过固定杆之间连接，固定杆的两端均与相对应的卡箍相连，所述控制舱和固定杆之间通过缆绳连接，所述控制舱中设有升降电机控制器和通信系统，升降电机控制器控制艇体的下潜深度，通信系统用于传输信号。本发明半潜式无人艇作为一种更先进的无人艇，更适宜在危险区域、不适宜人员勘测的地方应用，在高海况或危险状况时，半潜式无人艇绝大部分能潜入水中，水面上只露一个浮体，隐身性能很好。
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公开(公告)号：CN106305566A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610876912.4
申请日：2016-10-01
申请人： 上海海洋大学
IPC分类号： A01K61/80
CPC分类号： Y02A40/845
摘要： 本发明的精准送料投饲机包括机架、料箱盖、料箱、送料机构、送料电机、称重机构、抛料机构、抛料电机。本发明的精准送料投饲机既可以安置在岸边，又能放置在遥控小船上，在工作时送料电机和抛料电机通电，料箱内饲料从送料轴外管上的倾斜进料口落入到送料机构内，送料电机驱动送料轴旋转，旋转的送料轴把饲料从进料口送到倾斜的送料外管中，当饲料顺着送料外管的内壁下滑至出料口进入抛料机构的导料槽时，会经过称重机构的称重板，称重传感器将测得的实时信号经过控制系统加工处理后，可以实时监测所投的饲料量进而反馈调节送料电机的转速，使送料量保持精准,饲料进入抛料机构后经过高速旋转的抛料盘被均匀地抛洒进池塘,实现精准投喂。
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公开(公告)号：CN108238225A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810122517.6
申请日：2018-02-07
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种半潜式无人艇，该无人艇包括至少两个艇体和控制舱，所述艇体上均设有卡箍，相邻两个艇体之间通过固定杆之间连接，固定杆的两端均与相对应的卡箍相连，所述控制舱和固定杆之间通过缆绳连接，所述控制舱中设有升降电机控制器和通信系统，升降电机控制器控制艇体的下潜深度，通信系统用于传输信号。本发明半潜式无人艇作为一种更先进的无人艇，更适宜在危险区域、不适宜人员勘测的地方应用，在高海况或危险状况时，半潜式无人艇绝大部分能潜入水中，水面上只露一个浮体，隐身性能很好。
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公开(公告)号：CN107416127A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710336748.2
申请日：2017-05-13
申请人： 上海海洋大学
CPC分类号： B63B1/107 , B63B17/00 , B63B35/00 , B63B39/03 , B63B2017/0054 , B63B2726/00 , B63H5/08
摘要： 一种“鱼型”半潜式无人艇，包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体，主艇体上安装可升降信号感应平台，信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线，主艇体尾部装有涵道式主推进器，两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器。无人艇高海况作业时，艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处。本发明的一种“鱼型”半潜式无人艇，使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
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公开(公告)号：CN107010169A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710336860.6
申请日：2017-05-14
申请人： 上海海洋大学
CPC分类号： B63B1/107 , B63B1/285 , B63G8/001 , B63G8/24 , B63G2008/004
摘要： 一种半潜式双体无人艇。包括外伸感知平台、升降机构、左下潜艇体、右下潜艇体、主控制舱、左把手、右把手、水翼机构和中间连接通道，左、右两个下潜艇体相对于中间连接通道对称布置，升降机构控制外伸感知平台的上升和下降，在下潜艇体中部的外面布置一对水翼，采用齿轮机构控制运动，主控制舱内布置无人艇所需的蓄电池、视频监视系统、北斗导航系统和传感器等。外伸感知平台、上升降杆、下升降杆、螺旋杆、左把手、右把手、主控制舱、左下潜艇体、右下潜艇体和中间连接通道材料采用玻璃钢。该形态的无人艇具有良好的耐波性、隐身性及多功能性。
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公开(公告)号：CN111919808A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010826074.6
申请日：2020-08-17
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本发明提供了一种综合养殖鱼虾的净化系统，其包括复合垂直潜流湿地用于对水源进行初步净化；河道通过水管与复合垂直潜流湿地相连接，进一步净化水质；净水池塘与河道的出口端通过溢流坝相隔，提升了水质；储水池塘的进口端与净水池塘的出口端通过潜流坝相隔，储水池塘的出口端通过隔离装置与复合垂直潜流湿地相隔，在对水质进行最终的净化和监测后，由水泵流入养殖池塘内；养殖池塘内混养青虾和斑点叉尾鮰，且养殖池塘内的养殖废水通过排水渠流入河道内进行净化，河道内的水质再流入净水池塘和储水池塘内实现循环净化；本发明采用四级净化水处理系统能够将养殖废水循环净化后使用，几乎达到零尾水排放，从而避免了对周围水体环境产生污染。
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公开(公告)号：CN206719470U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720530094.2
申请日：2017-05-14
申请人： 上海海洋大学
摘要： 一种半潜式双体无人艇。包括外伸感知平台、升降机构、左下潜艇体、右下潜艇体、主控制舱、左把手、右把手、水翼机构和中间连接通道，左、右两个下潜艇体相对于中间连接通道对称布置，升降机构控制外伸感知平台的上升和下降，在下潜艇体中部的外面布置一对水翼，采用齿轮机构控制运动，主控制舱内布置无人艇所需的蓄电池、视频监视系统、北斗导航系统和传感器等。外伸感知平台、上升降杆、下升降杆、螺旋杆、左把手、右把手、主控制舱、左下潜艇体、右下潜艇体和中间连接通道材料采用玻璃钢。该形态的无人艇具有良好的耐波性、隐身性及多功能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206719471U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720529935.8
申请日：2017-05-13
申请人： 上海海洋大学
摘要： 一种“鱼型”半潜式无人艇，包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体，主艇体上安装可升降信号感应平台，信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线，主艇体尾部装有涵道式主推进器，两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器。无人艇高海况作业时，艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处。本实用新型的一种“鱼型”半潜式无人艇，使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207809736U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820212842.7
申请日：2018-02-07
申请人： 上海海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种半潜式无人艇，该无人艇包括至少两个艇体和控制舱，所述艇体上均设有卡箍，相邻两个艇体之间通过固定杆之间连接，固定杆的两端均与相对应的卡箍相连，所述控制舱和固定杆之间通过缆绳连接，所述控制舱中设有升降电机控制器和通信系统，升降电机控制器控制艇体的下潜深度，通信系统用于传输信号。本实用新型半潜式无人艇作为一种更先进的无人艇，更适宜在危险区域、不适宜人员勘测的地方应用，在高海况或危险状况时，半潜式无人艇绝大部分能潜入水中，水面上只露一个浮体，隐身性能很好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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