公开(公告)号：CN110280004A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910557131.2

申请日：2019-06-25

申请人： 上海理工大学

发明人： 戴飞 ,  和铮 ,  胡锦浩 ,  王刚 ,  杨思怡 ,  钱涤非 ,  邓垚 ,  赵学星 ,  高朋帅 ,  任俊学 ,  刘飞天 ,  冯贵东 ,  钱炜 ,  石占魁

IPC分类号： A63B69/34

摘要： 本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。

公开(公告)号：CN210448040U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920965223.X

申请日：2019-06-25

申请人： 上海理工大学

发明人： 戴飞 ,  和铮 ,  胡锦浩 ,  王刚 ,  杨思怡 ,  钱涤非 ,  邓垚 ,  赵学星 ,  高朋帅 ,  任俊学 ,  刘飞天 ,  冯贵东 ,  钱炜 ,  石占魁

IPC分类号： A63B69/34

摘要： 本实用新型涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本实用新型基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利