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公开(公告)号：CN110103704B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910445721.6
申请日：2019-05-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种一驱四动原地转向装置，由驱动系统和转向系统组成，四个车轮轮轴分别通过可伸缩万向轴连接驱动机构；十字换向器中一个传动输出轴连接电机，驱动同一侧的两个车轮的传动输出轴上分别固定连接有锥齿轮，另外二个传动输出轴上分别连接有滑移齿轮，可伸缩万向轴一端连接车轮的轮轴，另一端连接锥齿轮；驱动同一侧的两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的两个传动输出轴上的锥齿轮啮合连接；驱动另一侧的两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的另两个传动输出轴上的滑移齿轮啮合连接；四个车轮的转向轴分别穿过车辆底盘后连接锥齿轮B，两个对角车轮的转向轴上的锥齿轮B与同一根连杆的两端的锥齿轮A分别啮合连接。
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公开(公告)号：CN110103704A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445721.6
申请日：2019-05-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种一驱四动原地转向装置，由驱动系统和转向系统组成，四个车轮轮轴分别通过可伸缩万向轴连接驱动机构；十字换向器中一个传动输出轴连接电机，驱动同一侧的两个车轮的传动输出轴上分别固定连接有锥齿轮，另外二个传动输出轴上分别连接有滑移齿轮，可伸缩万向轴一端连接车轮的轮轴，另一端连接锥齿轮；驱动同一侧的两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的两个传动输出轴上的锥齿轮啮合连接；驱动另一侧的两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的另两个传动输出轴上的滑移齿轮啮合连接；四个车轮的转向轴分别穿过车辆底盘后连接锥齿轮B，两个对角车轮的转向轴上的锥齿轮B与同一根连杆的两端的锥齿轮A分别啮合连接。
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公开(公告)号：CN110206825A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910517026.6
申请日：2019-06-14
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16D1/04
摘要： 本发明涉及一种无级变径联轴器，包括联轴器主体与设于联轴器主体两端的锥齿轮部件和夹紧部件；所述的锥齿轮部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮的一侧上设有螺旋轨道；所述的夹紧部件包括多个设于螺旋轨道上的卡爪，并可沿联轴器主体的径向位移，卡爪与螺旋轨道的接触面上设有与螺旋轨道相匹配的螺旋齿板；当主动锥齿轮单向转动时，从动锥齿轮被带动运转，使得卡爪相对螺旋轨道中心的距离增加或者减少，以此实现对不同轴径的轴杆进行夹持。与现有技术相比，本发明采用锥齿轮与螺旋线盘，完成轴的夹持，并且螺旋线可反向自锁，使夹持更加稳固；可完美的应用于加工尺寸不规范、具体尺寸未测量的前提下进行轴接的场景。
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公开(公告)号：CN110280004A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557131.2
申请日：2019-06-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A63B69/34
摘要： 本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
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公开(公告)号：CN210101317U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920775152.7
申请日：2019-05-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种一驱四动原地转向装置，由驱动系统和转向系统组成，四个车轮轮轴分别通过可伸缩万向轴连接驱动机构；十字换向器中一个传动输出轴连接电机，驱动同一侧两个车轮的传动输出轴上分别固定连接有锥齿轮，另外二个传动输出轴上分别连接有滑移齿轮，可伸缩万向轴一端连接车轮轮轴，另一端连接锥齿轮；驱动同一侧两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的两个传动输出轴上的锥齿轮啮合连接；驱动另一侧两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的另两个传动输出轴上的滑移齿轮啮合连接；四个车轮的转向轴分别穿过车辆底盘后连接锥齿轮B，两个对角车轮的转向轴上的锥齿轮B与同一根连杆的两端的锥齿轮A分别啮合连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210440475U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920898188.4
申请日：2019-06-14
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16D1/04
摘要： 本实用新型涉及一种无级变径联轴器，包括联轴器主体与设于联轴器主体两端的锥齿轮部件和夹紧部件；所述的锥齿轮部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮的一侧上设有螺旋轨道；所述的夹紧部件包括多个设于螺旋轨道上的卡爪，并可沿联轴器主体的径向位移，卡爪与螺旋轨道的接触面上设有与螺旋轨道相匹配的螺旋齿板；当主动锥齿轮单向转动时，从动锥齿轮被带动运转，使得卡爪相对螺旋轨道中心的距离增加或者减少，以此实现对不同轴径的轴杆进行夹持。与现有技术相比，本实用新型采用锥齿轮与螺旋线盘，完成轴的夹持，并且螺旋线可反向自锁，使夹持更加稳固；可完美的应用于加工尺寸不规范、具体尺寸未测量的前提下进行轴接的场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210448040U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920965223.X
申请日：2019-06-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A63B69/34
摘要： 本实用新型涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本实用新型基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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