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公开(公告)号：CN102949835A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110247602.3
申请日：2011-08-25
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种空手道训练靶，包括底座、导向座、导向杆、回位弹簧、支撑板、受力板和缓冲垫，导向座安装在底座上，导向杆嵌装在导向座内并可穿过底座作轴向运动，支撑板连接在导向杆上，受力板连接在支撑板上，缓冲垫连接在受力板上，回位弹簧套装在导向杆上，其一端与导向座固定相连，另一端与支撑板固定相连。本发明的空手道训练靶用于安装在墙壁等固定平面上使用，其中的缓冲垫用聚氨酯等弹性系数较大的材料制作，受力板使用铝等金属制作，既可以保护击打者的手，又可以增加击打者拳头的硬度，同时由于随着击打者打击力量的增加，回位弹簧压缩量增大，反弹力随之增加，很好的锻炼了击打者的手腕的力量。
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公开(公告)号：CN106136504B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510176676.0
申请日：2015-04-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种雨伞快干支撑筒，包括筒体、顶盖和底盖，在筒体内设有不锈钢衬套和吸水布内芯，在不锈钢衬套和吸水布内芯之间夹设有一层吸水海绵，在顶盖上连接有顶盖划片，在底盖内设有底承，该底承向上伸入吸水海绵内。本发明利用聚乙烯醇的超强吸水能力，结合钢笔笔帽结构，固定雨伞，能起到控水作用；顶盖结构巧妙，多重嵌套，只要转一转便能固定雨伞，操作简便；整体重量不超过1千克，体积形同水瓶，便于随身携带。
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公开(公告)号：CN106136504A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510176676.0
申请日：2015-04-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种雨伞快干支撑筒，包括筒体、顶盖和底盖，在筒体内设有不锈钢衬套和吸水布内芯，在不锈钢衬套和吸水布内芯之间夹设有一层吸水海绵，在顶盖上连接有顶盖划片，在底盖内设有底承，该底承向上伸入吸水海绵内。本发明利用聚乙烯醇的超强吸水能力，结合钢笔笔帽结构，固定雨伞，能起到控水作用；顶盖结构巧妙，多重嵌套，只要转一转便能固定雨伞，操作简便；整体重量不超过1千克，体积形同水瓶，便于随身携带。
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公开(公告)号：CN109978001B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910130243.X
申请日：2019-02-21
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种基于多层混合聚类算法的空手道运动状态识别装置，本装置采用MPU6050模块采集人体运动时四肢的加速度和角速度数据，然后通过STM32处理器将加速度和角速度数据转换成合力、速度、距离、转动角度特征数据，通过无线数据传输模块将这些特征数据发送给ARM平台，ARM平台通过预先训练好的运动状态识别模型对接收到的特征数据进行运动状态识别，最后储存识别结果并在OLED屏上显示。本装置填补了体育项目运动状态识别的不足，所运用的多层混合聚类算法实现动作特征的半监督提取，无需标定数据找出特征中心，对于无标签和含有大量噪声的数据仍可以有效运行，对空手道等复杂运动的状态进行识别，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN112976016A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451535.0
申请日：2021-04-26
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，移动式底座上还设有置物平台。与现有技术相比，本发明通过移动式底座实现装置在房间内的移动，通过升降机构以适应不同平台高度的变化，通过机械臂及机械手机构实现待收拾物品的抓取，并放置到装置的置物平台上或者厨房内指定位置，通过机械手翻转机构实现餐具内残留饭菜的倾倒，进而实现餐桌的清理以及厨房餐具的收拾，自动化及智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110280004A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557131.2
申请日：2019-06-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A63B69/34
摘要： 本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
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公开(公告)号：CN109978001A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910130243.X
申请日：2019-02-21
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于多层混合聚类算法的空手道运动状态识别装置，本装置采用MPU6050模块采集人体运动时四肢的加速度和角速度数据，然后通过STM32处理器将加速度和角速度数据转换成合力、速度、距离、转动角度特征数据，通过无线数据传输模块将这些特征数据发送给ARM平台，ARM平台通过预先训练好的运动状态识别模型对接收到的特征数据进行运动状态识别，最后储存识别结果并在OLED屏上显示。本装置填补了体育项目运动状态识别的不足，所运用的多层混合聚类算法实现动作特征的半监督提取，无需标定数据找出特征中心，对于无标签和含有大量噪声的数据仍可以有效运行，对空手道等复杂运动的状态进行识别，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN102829190A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110159159.4
申请日：2011-06-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种O型圈动密封接头，包括进气内筒、套筒和压紧帽，在进气内筒与套筒之间以及套筒与压紧帽之间设有静密封O型圈。还包括动密封O型圈，在套筒内设有一个环形台阶，动密封O型圈嵌装在该环形台阶内并被压紧帽封盖；在进气内筒侧壁上设有径向进气孔和轴向气体通道，径向进气孔与轴向气体通道连通；在套筒侧壁上设有轴向气体通道与进气内筒侧壁上的轴向气体通道连通并与套筒内的环形台阶连通。本发明的O型圈动密封接头既可以实现密封的功能，又能减少及避免被密封零件的安装与拆卸对动密封O型圈的磨损及损伤，可以延长O型圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207605349U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721775411.3
申请日：2017-12-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本实用新型提供的可伸缩单机兵器道计分装置，具有这样的特征，包括：多个矩阵键盘，用于让裁判输入兵器道比赛双方的起始生命值以及相应的减分值；单片机，根据起始生命值和减分值计算得到实时生命值；多个可伸缩光柱，用于显示兵器道比赛双方的实时生命值，包括伸缩式空心柱体、多个LED灯和控制显示单元；以及电源，其中，伸缩式空心柱体竖直设置在地面上，具有多节可伸缩的圆筒，每节圆筒内设有多层灯管，一个LED灯安装在一层灯管内，控制显示单元包括与单片机电连接的LED控制电路和与LED灯电连接的LED显示电路。本实用新型的可伸缩单机兵器道计分装置的成本低，体积小，便于携带，可迅速安装使用，提高了布置场地的速度，同时增加了比赛的观赏性。
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公开(公告)号：CN202165613U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120199651.X
申请日：2011-06-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种O型圈动密封接头，包括进气内筒、套筒和压紧帽，在进气内筒与套筒之间以及套筒与压紧帽之间设有静密封O型圈。还包括动密封O型圈，在套筒内设有一个环形台阶，动密封O型圈嵌装在该环形台阶内并被压紧帽封盖；在进气内筒侧壁上设有径向进气孔和轴向气体通道，径向进气孔与轴向气体通道连通；在套筒侧壁上设有轴向气体通道与进气内筒侧壁上的轴向气体通道连通并与套筒内的环形台阶连通。本实用新型的O型圈动密封接头既可以实现密封的功能，又能减少及避免被密封零件的安装与拆卸对动密封O型圈的磨损及损伤，可以延长O型圈的使用寿命。
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