一种用于提醒车内儿童滞留的报警系统

    公开(公告)号:CN113511162B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110558092.5

    申请日:2021-05-21

    摘要: 本发明提供一种用于提醒车内儿童滞留的报警系统,包括:供电模块,包括太阳能电池板和锂电池,用于持续供电;主控模块,与供电模块电连接;检测模块,安装于主驾驶座位和副驾驶座位上并与主控模块通信连接,用于检测车辆熄火后车内是否有人;通信报警模块,与主控模块通信连接,用于发送报警短信通知车主;车窗状态读取与存储模块,与主控模块通信连接,用于读取车窗开启、闭合的状态,并进行存储;以及定时/计时模块,与红外检测模块通信连接并与主控模块通信连接,用于车辆熄火后的计时,并在红外检测模块检测到车内有人进行定时;其中,主控模块用于控制检测模块、通信报警模块、车窗状态读取与存储模块以及定时/计时模块工作。

    微重力场下的加速度计初始姿态解算方法

    公开(公告)号:CN111649738A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010493662.2

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G01C21/16

    摘要: 本发明涉及一种微重力场下的加速度计初始姿态解算方法,将导航坐标系下确定的三个已知外力施加到待测姿态的载体上,通过测量三个力在三轴加速度计上的各向分量,经旋转矩阵解算得到俯仰角、横滚角和偏航角,共同构成载体的全姿态角。本发明方法适用于太空等微重力场环境,成本低、算法设计简单、速度快,实现了微重力场下载体初始姿态参数的准确测量。

    机械手装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103707300A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310711832.X

    申请日:2013-12-20

    IPC分类号: B25J9/16 B25J17/00

    CPC分类号: B25J9/1664

    摘要: 本发明提供了一种的机械手装置,其特征在于,包括:机械手;成像部,对机械手和目标物进行成像,得到含有二者的图像,并将图像进行传递;以及处理控制部,分别与成像部和机械手相连,用于接收和处理图像,并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本发明所提供的机械手装置,由于成像部能够对机械手与目标物成像,得到二者的图像,处理控制部能够接收图像并对图像进行处理,得到机械手到达预定位置所需的运动矢量,然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置,对目标物进行抓取或搬运,从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位,并自动调整位置和姿势,准确的抓取或搬运目标物。

    微重力场下的加速度计初始姿态解算方法

    公开(公告)号:CN111649738B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010493662.2

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G01C21/16

    摘要: 本发明涉及一种微重力场下的加速度计初始姿态解算方法,将导航坐标系下确定的三个已知外力施加到待测姿态的载体上,通过测量三个力在三轴加速度计上的各向分量,经旋转矩阵解算得到俯仰角、横滚角和偏航角,共同构成载体的全姿态角。本发明方法适用于太空等微重力场环境,成本低、算法设计简单、速度快,实现了微重力场下载体初始姿态参数的准确测量。

    一种用于提醒车内儿童滞留的报警系统

    公开(公告)号:CN113511162A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110558092.5

    申请日:2021-05-21

    摘要: 本发明提供一种用于提醒车内儿童滞留的报警系统,包括:供电模块,包括太阳能电池板和锂电池,用于持续供电;主控模块,与供电模块电连接;检测模块,安装于主驾驶座位和副驾驶座位上并与主控模块通信连接,用于检测车辆熄火后车内是否有人;通信报警模块,与主控模块通信连接,用于发送报警短信通知车主;车窗状态读取与存储模块,与主控模块通信连接,用于读取车窗开启、闭合的状态,并进行存储;以及定时/计时模块,与红外检测模块通信连接并与主控模块通信连接,用于车辆熄火后的计时,并在红外检测模块检测到车内有人进行定时;其中,主控模块用于控制检测模块、通信报警模块、车窗状态读取与存储模块以及定时/计时模块工作。

    球状颗粒流颗粒运动状态的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN108444872A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810141159.3

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01N15/00

    摘要: 本发明涉及一种球状颗粒流颗粒运动状态的测量装置及方法,该装置包括球状颗粒流容器,在球状颗粒流容器内放置若干球形模拟元件,至少一个球形探测装置,以及上位机,无线充电与读写模块,无线充电与读写模块通过非接触的方式给所述球形探测装置充电,并接收球形探测装置输出的状态参数信号,并将收到的所述状态参数信号输入上位机。通过微处理器控制传感器模块、温度传感器采集相应的状态参数;然后通过微处理器将采集的状态参数一定格式编码并实时的保存于存储模块,待到测量结束后,通过上位机发送读取命令至无线充电与读写模块,开始读取保存于存储模块内的状态参数并对球形探测装置进行无线充电。

    一种具有保质期期限提醒功能的智能保鲜盒

    公开(公告)号:CN202321188U

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201120454021.2

    申请日:2011-11-16

    IPC分类号: B65D81/24 B65D51/24

    摘要: 本实用新型涉及一种保鲜盒,特别涉及一种具有保质期期限提醒功能的智能保鲜盒,属于用生活用品领域。它由盒盖和盒体组成,其特征在于:它还包括微处理器主控芯片、时钟模块、标识食品存放状态指示条、显示模块、功能按键、实时断电保护的双电源模块和报警电路模块;其中:时钟模块、双电源模块和功能按键作为输入部分与微处理器主控芯片连接,状态指示条、显示模块以及报警电路模块作为输出部分与微处理器主控芯片连接。此种保鲜盒操作方便、科学实用、制造成本低、电路结构简单,使人们能够直观了解食品的存放时间和保存状态并自动给以相应的报警提醒,为日常的食品存放及食用提供了重要依据。

    一种用于制备纳米级药物颗粒的超临界二氧化碳喷头

    公开(公告)号:CN201394445Y

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200920072117.5

    申请日:2009-05-13

    IPC分类号: B01J2/02 B01J13/04 A61J3/02

    摘要: 本实用新型涉及一种用于制备纳米级药物颗粒的超临界二氧化碳喷头,包括连接模块、压帽、锥形喷嘴、压帽橡胶垫圈和喷嘴橡胶垫圈,置于连接模块中的锥形喷嘴,中间为药物颗粒通道,侧边为螺旋形槽道,超临界二氧化碳从螺旋形槽道喷出,加快了与中间的药物溶剂的混合速率,可有效的实现超临界二氧化碳和药物溶剂的快速混合与相互撞击,析出的药物颗粒更细小。

    机械手装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203636826U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320849823.2

    申请日:2013-12-20

    IPC分类号: B25J13/08 B25J9/10

    摘要: 本实用新型提供了一种的机械手装置,其特征在于,包括:机械手;成像部,对机械手和目标物进行成像,得到含有二者的图像,并将图像进行传递;以及处理控制部,分别与成像部和机械手相连,用于接收和处理图像,并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本实用新型所提供的机械手装置,由于成像部能够对机械手与目标物成像,得到二者的图像,处理控制部能够接收图像并对图像进行处理,得到机械手到达预定位置所需的运动矢量,然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置,对目标物进行抓取或搬运,从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位,并自动调整位置和姿势,准确的抓取或搬运目标物。