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公开(公告)号：CN108248676A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711346835.2
申请日：2017-12-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及一种具有容错功能的多电机线控转向系统及控制方法，该系统包括主控制器、can总线、力感电机模块、转向轴模块、方向盘转角转矩传感器、主电磁离合器、第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块，主控制器分别通过can总线连接力感电机模块、第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块，第一电机模块与转向器小齿轮连接，第二电机模块连接转向器齿条，第三电机模块连接转向轴模块，转向轴模块分别连接转向盘和转向器小齿轮，主控制器还分别与方向盘转角转矩传感器和主电磁离合器连接。与现有技术相比，本发明具有系统容错能力强和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN107499378A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710565455.1
申请日：2017-07-12
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： B62D15/00 , B62D7/14 , G06F17/5095
摘要： 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向-前/后轮转向动态切换方法，利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线-运动学-动力学”轨迹规划，实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划，实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹，使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束，求解出其它车轮的运动轨迹，使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求，提高4WIS车辆的机动性与智能性。
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公开(公告)号：CN107968452A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711130241.8
申请日：2017-11-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0016
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池组的主被动混合均衡系统及方法，系统包括锂离子动力电池组、主控制器、电压采集模块、被动均衡电路和主动均衡电路，电压采集模块分别连接锂离子动力电池组两端，主控制器输入端连接电压采集模块，主控制器输出端分别连接主动均衡电路和被动均衡电路，主动均衡电路包括依次连接的单体电池选择电路、换向电路和电容器，被动均衡电路分别并联连接于各单体电池两端，被动均衡电路包括串联连接的放电电阻和mos管，mos管两侧并联连接与mos管导通方向相反的二极管。与现有技术相比，本发明具有被动均衡与主动均衡相结合提高了均衡效率，电路设计简单，所需元件少，电池组的利用率和寿命较高等优点。
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公开(公告)号：CN107499378B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710565455.1
申请日：2017-07-12
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向‑前/后轮转向动态切换方法，利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线‑运动学‑动力学”轨迹规划，实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划，实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹，使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束，求解出其它车轮的运动轨迹，使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求，提高4WIS车辆的机动性与智能性。
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公开(公告)号：CN108539813A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810343135.6
申请日：2018-04-17
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池主动均衡方法，电压采集模块采集N个串联的单体电池中每个单体电池电压或采集并联电池组中每组电压送电池管理系统，电池管理系统经过均衡判定控制选通电路，使低或高电压单体电池、低或高电压电池组进入主动均衡电路，经过转换开关切换，将低或高电压单体电池接入单体充电机和大功率电阻进行充电或放电，将低或高电压电池组接入模块充电机和大功率电阻进行充电或放电。结构简单，成本低，易于控制；电路利用外接单体充电机和大功率电阻以及模块充电机和大功率电阻，对电池组内的单体电池以及电池组间进行均衡管理，实现对单体电池间和电池组间平衡的高效管理；能实现电池组的快速均衡，可作维护时使用。
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公开(公告)号：CN108511817A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810235319.0
申请日：2018-03-21
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： H01M10/4207 , B60L58/22 , H01M10/4257 , H01M10/482 , H01M2010/4271 , H01M2220/20 , H02J7/0014 , H02J7/0026
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池组主动均衡电路，该主动均衡电路包括锂离子动力电池组、电压采集模块、选通电路、换向电路、均衡变压器和辅助电池电路，所述的电压采集模块的输入端分别连接锂离子动力电池组和辅助电池电路，所述的电压采集模块的输出端连接电池管理系统的控制单元，所述的选通电路的一端连接锂离子动力电池组，另一端与换向电路、均衡变压器和辅助电池电路依次连接，所述的辅助电池电路包括一个辅助单体电池，所述的均衡变压器为一个多绕组变压器。与现有技术相比，本发明的电路结构简单、成本低、安全可靠，可提升电池组容量，并可有效管理电池组充放电状态，提高电池组使用寿命。
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公开(公告)号：CN108599282A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711375703.2
申请日：2017-12-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池组充放电主动均衡系统及方法，主动均衡系统包括锂离子动力电池组、电压采集模块、主控制器、单体电池选通电路、换向电路和辅助电池电路，电压采集模块输入端分别连接锂离子动力电池组和辅助电池电路，电压采集模块输出端连接主控制器，单体电池选通电路、换向电路和辅助电池电路依次连接，单体电池选通电路连接锂离子动力电池组，辅助电池电路包括依次串联连接的限流模块、电流传感器和辅助电池。与现有技术相比，本发明具有主动均衡电路对电池组进行有效管理、提升电池组容量、电路结构简洁、成本低和电路安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108471149A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810235332.6
申请日：2018-03-21
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池组主动均衡电路，利用继电器与辅助单体电池进行动力电池组中单体电池间的均衡，该主动均衡电路包括辅助电池单体、锂离子动力电池组、电压采集模块、由继电器组成的选通电路、换向电路及电流传感器，主动均衡电路通过对电池电压、荷电状态和容量的判断，利用选通电路和换向电路选择需要均衡的电池单体与辅助单体进行并联，实现需要均衡的电池单体与辅助单体间的能量转移，并实现能量在辅助单体上的存储和输出，从而实现均衡。本发明的主动均衡电路结构简单，均衡过程快速高效，安全可靠，能有效管理电池组充放电状态，提高电池组使用寿命。
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