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公开(公告)号：CN110614521A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910885476.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种薄壁构件加工磁流变柔性夹具装置，用于对薄壁构件进行夹持，具有这样的特征，包括：基座装配体，具有底座、螺旋升降支架、螺旋升降机、伺服电机、箱体支架、直线导轨以及滑块；磁流变液容器，用于盛放磁流变液，具有箱体、角板、升降板以及导向杆；多个侧箱装配体，均具有通过底部的侧箱支撑件与滑块的连接的侧箱、放置在侧箱中的电磁铁以及用于封闭侧箱的侧箱盖板；多个滚珠丝杠装配体，具有固定于底座上的轴承座、与轴承座连接并与侧箱底部连接的螺母座、与螺母座连接的滚珠丝杠、与滚珠丝杠连接的固定在底座上的电机座、设置在电机座中的联轴器以及固定在电机座上并与联轴器连接的电机；以及控制单元，通信连接有计算机。
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公开(公告)号：CN112828633B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011624836.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供一种任意外形薄壁件的磁流变柔性夹具，用于加工任意外形的薄壁零件，包括：底座；机械压紧部，包括内部放置有薄壁零件并通过螺母固定于底座上、顶部均布有四个通槽且底部具有环形缺口的支撑套筒以及设置于支撑套筒顶部的环形压块；密封盖，设置于薄壁零件的顶部；进液孔，开设于支撑套筒的顶部边缘处；机械夹紧部，包括通过固定螺母固定于底座上并嵌合于环形缺口处的夹紧支撑件、通过螺母固定于底座上并设置于薄壁零件一侧的固定V型块、设置于薄壁零件另一侧的活动V型块以及依次穿过夹紧支撑件和活动V型块并用于调节活动V型块位置的夹紧螺母；以及排液管，一端设置于支撑套内壁延伸出的排液孔内，另一端穿过夹紧支撑件。
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公开(公告)号：CN102117064A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110005159.9
申请日：2011-01-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。
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公开(公告)号：CN110037372B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910338489.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种装饰性花朵模拟装置，本装置包括设于箱体内的花朵组件、开闭驱动机构、平台运动机构和控制器；花朵组件由底座、中空驱动杆、花芯、花瓣、拉杆及销轴构成，拉杆铰接于底座的凹槽内，花瓣扣接于拉杆前端，花芯设于中空驱动杆前端，中空驱动杆经拉杆驱动花瓣开闭；开闭驱动机构由支架、第二电机和第一丝杆构成，支架连接位移平台，第二电机通过第一丝杆驱动中空驱动杆直线运动；平台运动机构通过第三电机、滑块、位移平台、第二丝杆、螺母和两根导轨驱动底座直线运动，使花朵组件伸出或缩进箱体；控制器与第一电机、第二电机和第三电机电连接。本装置实现花朵的动态开闭，及形状变化，可更换性好，体积小，达到很好的装饰效果。
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公开(公告)号：CN112828633A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011624836.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供一种任意外形薄壁件的磁流变柔性夹具，用于加工任意外形的薄壁零件，包括：底座；机械压紧部，包括内部放置有薄壁零件并通过螺母固定于底座上、顶部均布有四个通槽且底部具有环形缺口的支撑套筒以及设置于支撑套筒顶部的环形压块；密封盖，设置于薄壁零件的顶部；进液孔，开设于支撑套筒的顶部边缘处；机械夹紧部，包括通过固定螺母固定于底座上并嵌合于环形缺口处的夹紧支撑件、通过螺母固定于底座上并设置于薄壁零件一侧的固定V型块、设置于薄壁零件另一侧的活动V型块以及依次穿过夹紧支撑件和活动V型块并用于调节活动V型块位置的夹紧螺母；以及排液管，一端设置于支撑套内壁延伸出的排液孔内，另一端穿过夹紧支撑件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235200B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310134706.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明公开了一种测量压电材料压电系数d15的动态谐振方法，包括下述步骤：(1)将压电块体水平极化，制作一种共面电极结构压电层合悬臂梁，使悬臂梁处于d15剪切工作模式；(2)将该压电层合悬臂梁与外接负载连接，形成串联测试电路；(3)搭建激励振动装置，调节振动器电压、频率和负载电阻，使悬臂梁产生共振现象，记录输出电压响应；(4)利用d15工作模式压电层合悬臂梁的正压电效应，给出测量压电系数d15的计算公式；(5)将悬臂梁结构尺寸、材料参数和谐振电压响应峰-峰值代入计算公式，计算压电系数d15。本发明涉及的方法可测量压电材料的压电系数d15，具有工艺简单，易操作的优点。可用于测量压电陶瓷、压电晶体、压电薄膜材料的压电系数d15，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103235200A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134706.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明公开了一种测量压电材料压电系数d15的动态谐振方法，包括下述步骤：(1)将压电块体水平极化，制作一种共面电极结构压电层合悬臂梁，使悬臂梁处于d15剪切工作模式；(2)将该压电层合悬臂梁与外接负载连接，形成串联测试电路；(3)搭建激励振动装置，调节振动器电压、频率和负载电阻，使悬臂梁产生共振现象，记录输出电压响应；(4)利用d15工作模式压电层合悬臂梁的正压电效应，给出测量压电系数d15的计算公式；(5)将悬臂梁结构尺寸、材料参数和谐振电压响应峰-峰值代入计算公式，计算压电系数d15。本发明涉及的方法可测量压电材料的压电系数d15，具有工艺简单，易操作的优点。可用于测量压电陶瓷、压电晶体、压电薄膜材料的压电系数d15，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102117064B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110005159.9
申请日：2011-01-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。
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公开(公告)号：CN116493972A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210596552.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种薄壁类零件的机械‑磁流变复合柔性夹具，包括：多个机械夹紧模块，用于对工件刚性夹持并保证工件的定位；多个磁流变柔性夹紧模块，用于对工件提供阻尼支撑，均包括从上至下依次连接的自适应头部、磁流变液阻尼部和顶升部，分别用于自适应接触和支撑工件的底面、提供阻尼支撑力、以及驱使自适应头部和磁流变液阻尼部升降；控制单元。其中，磁流变柔性夹紧模块使本夹具实现了柔性装夹，多个磁流变柔性夹紧模块能保证工件得到足够的支撑力，自适应头部使得装夹对工件表面的影响最小化。控制单元能控制磁流变柔性夹紧模块主动松开对工件的支撑，释放工件的加工变形，所以本夹具使工件的加工变形得到了很好的控制，从而提高了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN110037372A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338489.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种装饰性花朵模拟装置，本装置包括设于箱体内的花朵组件、开闭驱动机构、平台运动机构和控制器；花朵组件由底座、中空驱动杆、花芯、花瓣、拉杆及销轴构成，拉杆铰接于底座的凹槽内，花瓣扣接于拉杆前端，花芯设于中空驱动杆前端，中空驱动杆经拉杆驱动花瓣开闭；开闭驱动机构由支架、第二电机和第一丝杆构成，支架连接位移平台，第二电机通过第一丝杆驱动中空驱动杆直线运动；平台运动机构通过第三电机、滑块、位移平台、第二丝杆、螺母和两根导轨驱动底座直线运动，使花朵组件伸出或缩进箱体；控制器与第一电机、第二电机和第三电机电连接。本装置实现花朵的动态开闭，及形状变化，可更换性好，体积小，达到很好的装饰效果。
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