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公开(公告)号：CN102275611B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110112169.2
申请日：2011-04-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62D6/00 , B60R16/023 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。
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公开(公告)号：CN102512013A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110413573.3
申请日：2011-12-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A47C7/00
摘要： 本发明涉及一种调角器，锁止齿板前端面与固定座内端面之间设有膜片弹簧，伸出固定座的转轴上装有解锁手柄，解锁手柄内孔中设有一个凸台，凸台卡在转轴上左边的旋转槽里；锁止状态时，锁止齿板与内齿圈内齿啮合连接。锁止齿板与转轴之间和固定座与转轴之间均是凸台与凹槽配合连接，其中，转轴外圆上设有凹槽，锁止齿板内孔和固定座内孔中分别设有凸台。锁止齿板与转轴之间通过卡环卡在转轴的卡环槽里而轴向固定。解锁手柄靠其凸缘套在实体骨架的内孔中而轴向定位。本调角器锁止时全齿啮合，是一种无极调式调角器，即在任意角度均可锁止，且锁止力矩大，结构简单，工作可靠。除了座椅，也可以调整其他实体的角度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102117064B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110005159.9
申请日：2011-01-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/40
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。
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公开(公告)号：CN102275611A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110112169.2
申请日：2011-04-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B62D6/00 , B60R16/023 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。
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公开(公告)号：CN102512013B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110413573.3
申请日：2011-12-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A47C7/00
摘要： 本发明涉及一种调角器，锁止齿板前端面与固定座内端面之间设有膜片弹簧，伸出固定座的转轴上装有解锁手柄，解锁手柄内孔中设有一个凸台，凸台卡在转轴上左边的旋转槽里；锁止状态时，锁止齿板与内齿圈内齿啮合连接。锁止齿板与转轴之间和固定座与转轴之间均是凸台与凹槽配合连接，其中，转轴外圆上设有凹槽，锁止齿板内孔和固定座内孔中分别设有凸台。锁止齿板与转轴之间通过卡环卡在转轴的卡环槽里而轴向固定。解锁手柄靠其凸缘套在实体骨架的内孔中而轴向定位。本调角器锁止时全齿啮合，是一种无极调式调角器，即在任意角度均可锁止，且锁止力矩大，结构简单，工作可靠。除了座椅，也可以调整其他实体的角度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102117064A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110005159.9
申请日：2011-01-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/40
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。
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公开(公告)号：CN202396963U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120517752.7
申请日：2011-12-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A47C7/00
摘要： 本实用新型涉及一种调角器，转轴上固定连接锁止齿板和固定座，锁止齿板前端面与固定座内端面之间设有膜片弹簧，伸出固定座的转轴上装有解锁手柄，解锁手柄内孔中设有一个凸台，凸台卡在转轴上左边的旋转槽里；锁止状态时，锁止齿板与内齿圈内齿啮合连接。锁止齿板与转轴之间和固定座与转轴之间均是凸台与凹槽配合连接，其中，转轴外圆上设有凹槽，锁止齿板内孔和固定座内孔中分别设有凸台。锁止齿板与转轴之间通过卡环卡在转轴的卡环槽里而轴向固定。解锁手柄靠其凸缘套在实体骨架的内孔中而轴向定位。本调角器锁止时全齿啮合，是一种无极调式调角器，即在任意角度均可锁止，锁止力矩大，结构简单，工作可靠。除了座椅，也可以调整其他实体的角度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN202058024U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120105059.9
申请日：2011-04-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种强实时控制应用的现场总线实验系统，用于磁悬浮光电控制装置，该装置包括电磁铁、光源、钢球和光电位置传感器，该现场总线实验系统包括与CAN总线连接的第一CAN节点、第二CAN节点、第三CAN节点和第四CAN节点，第三CAN节点依次连接继电器和光源，并控制该光源的开启与关闭，第一CAN节点依次连接A/D转换器、处理电路和光电位置传感器，并检测所述钢球与电磁铁之间的距离信号且传送到CAN总线，第二CAN节点依次连接D/A转换器、驱动电路和电磁铁，并控制该电磁铁电磁力的大小，第四CAN节点连接对全系统运行情况进行实时监控与维护的监控PC机。本实用新型具有开放性强、可靠性高、结构分散、抗干扰能力强、安装维护方便等优点。
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