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公开(公告)号:CN107961106B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201711132947.8
申请日:2017-11-15
申请人: 上海理工大学 , 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
摘要: 本发明涉及一种腰椎多维牵引装置,包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。与现有技术相比,本发明通过三个液压缸和一个直线电机实现牵引系统的水平牵引,并可以完成旋转、摆角和成角功能。
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公开(公告)号:CN107242959B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201710494336.1
申请日:2017-06-26
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61H3/00
摘要: 本发明涉及一种无动力行走助力器,腰带两侧分别连接一个助力组件固定件,助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件,助力组件通过伸缩杆连接腿缚;助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳,助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块,平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上,平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接,曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧,当曲柄滑块上下移动时,曲柄端带着平面涡卷弹簧‑的外端回转来压缩平面涡卷弹簧,从而储存能量,释放能量时可供腿抬起。本发明采用简单的柔性结构,有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足,无法正常步行的问题。
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公开(公告)号:CN107242959A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710494336.1
申请日:2017-06-26
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61H3/00
CPC分类号: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/12 , A61H2201/14
摘要: 本发明涉及一种无动力行走助力器,腰带两侧分别连接一个助力组件固定件,助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件,助力组件通过伸缩杆连接腿缚;助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳,助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块,平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上,平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接,曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧,当曲柄滑块上下移动时,曲柄端带着平面涡卷弹簧‑的外端回转来压缩平面涡卷弹簧,从而储存能量,释放能量时可供腿抬起。本发明采用简单的柔性结构,有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足,无法正常步行的问题。
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公开(公告)号:CN106069625A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610480598.8
申请日:2016-06-27
申请人: 上海理工大学
摘要: 本发明提供一种远程可视化农用智能喷灌设备,其特征在于,包括:驱动装置,喷灌装置以及控制装置;其中,控制装置具有影像机构、定位机构以及控制机构,影像机构用于获取影像信息并将该影像信息传输给远程控制中心,定位机构用于获取定位信息并将该定位信息传输给远程控制中心,控制机构接收所述远程控制中心传来的控制信号,并根据该控制信号对驱动装置及喷灌装置进行控制。操作者可以在远程控制中心根据获取的信息,向控制机构发出控制信号,从而进行远程操控,不必进行户外劳动就能够完成灌溉,并且可以实现一人操控多台设备,效率更高。
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公开(公告)号:CN107961106A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711132947.8
申请日:2017-11-15
申请人: 上海理工大学 , 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
摘要: 本发明涉及一种腰椎多维牵引装置,包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。与现有技术相比,本发明通过三个液压缸和一个直线电机实现牵引系统的水平牵引,并可以完成旋转、摆角和成角功能。
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公开(公告)号:CN106763296A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611186236.4
申请日:2016-12-20
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: F16D37/02
CPC分类号: F16D37/02 , F16D2037/002
摘要: 本发明涉及一种磁粉离合器,包括外壳、输入轴、输出轴,所述外壳由同轴心安装的上壳和下壳构成,所述上壳和下壳内分别通过上、下轴承安装输出轴、输入轴,下壳内装有下座,输入轴上装有主动转子,输出轴上装有从动转子;所述从动转子与上壳之间以及输入轴与下座之间分别通过轴承转动连接;所述主动转子和从动转子装配后形成一个密封的环形凹槽工作腔,环形凹槽工作腔内填充有磁粉,所述下座的环形凹槽内安装有激磁线圈。本发明生产和装配简单、方便,运行平稳噪声小,其结构设计完全满足于一些特殊场合的垂直安装。
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公开(公告)号:CN207734339U
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201720751146.9
申请日:2017-06-26
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61H3/00
摘要: 本实用新型涉及一种无动力行走助力器,腰带两侧分别连接一个助力组件固定件,助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件,助力组件通过伸缩杆连接腿缚;助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳,助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块,平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上,平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接,曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧,当曲柄滑块上下移动时,曲柄端带着平面涡卷弹簧-的外端回转来压缩平面涡卷弹簧,从而储存能量,释放能量时可供腿抬起。本实用新型采用简单的柔性结构,有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足,无法正常步行的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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