公开(公告)号：CN108964546A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811045137.3

申请日：2018-09-07

申请人： 上海理工大学

发明人： 金爱娟 ,  杨晓洁 ,  纪晨烨 ,  李少龙 ,  郑天翔

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182

CPC分类号： H02P21/0007 ,  H02P6/182 ,  H02P21/18

摘要： 本发明提供了一种基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法，用于检测电机的转子转速及位置，包括如下步骤：步骤1，构造滑模观测器状态空间表达式，得到定子电流误差的切换信号；步骤2，添加滤波器去掉高频噪声，得到定子电流误差的切换信号；步骤3，构建FO‑PLL锁相环，计算出转子位置以及转速；以及步骤4，通过改进的粒子群优化算法辨识更新滑模观测器中的定子电阻和定子电感参数。本发明的基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法可以即时精确地检测无刷直流电机转子位置及转速。

公开(公告)号：CN108418488A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810176274.4

申请日：2018-03-03

申请人： 上海理工大学

发明人： 金爱娟 ,  唐新雯 ,  杨晓洁 ,  周敏 ,  李少龙

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

摘要： 本发明提供了一种基于转子磁链的转速计算算法，用于提高转子定向准确度。本发明提供的转速计算算法，包括以下步骤：步骤一，将定子电压以及定子电阻和定子电流乘积计算后和定子电感Ls定子电感is乘积作差，获得静止两相坐标上的转子磁链计算值；步骤二，将实时调整的截止频率代入补偿量计算公式，并将得到的数值作为补偿磁链值；步骤三，根据转子磁链计算值以及补偿磁链值计算得到当前励磁电流下的当前转子磁链值；步骤四，根据转子磁链α、β轴分量、定子电阻、转子电感和互感、定子电感、微分算子计算得到可调转子磁链值；步骤五，根据当前转子磁链值以及可调转子磁链值计算得到电机的转速。

公开(公告)号：CN108418501A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810176275.9

申请日：2018-03-03

申请人： 上海理工大学

发明人： 金爱娟 ,  杨晓洁 ,  项硕 ,  曹文彬 ,  李少龙

IPC分类号： H02P27/08

摘要： 本发明提供了一种多相异步电机装置的双模控制方法。本发明提供的多相异步电机装置的双模控制方法，具有这样的特征，包括以下步骤：判断多相异步电机装置的当前转速是否不大于预定值；当判断为不大于预定值时，转速控制器控制脉冲宽度调制发生器在固定母线电压下产生控制多相异步电机装置中的开关管的脉冲宽度调制波；当判断为大于预定值时，转速控制器控制脉冲幅度调制发生器在固定占空比下产生控制多相异步电机装置中的开关管的脉冲幅度调制波。