公开(公告)号：CN104800043A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510206926.0

申请日：2015-04-27

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/00

摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆；垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接，并且垂直升降模块与床架主体之间还设置有能够实现调整两者之间夹角的调节装置；与起立床架连接的悬吊架上设置有滑块以及一端与滑块连接的悬吊带，悬吊架上固定设置有用于张紧悬吊带的导轮；悬吊带绕过导轮、其另一端用于与患者连接，以实现通过滑块的水平移动调整悬吊带另一端的竖直高度。本发明可实现起立床架从水平位置到竖直位置连续平稳翻转，实现患者减重训练，以适应不同体位、不同康复阶段的患者。

公开(公告)号：CN104721011A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310723566.2

申请日：2013-12-24

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种多体位下肢康复训练机器人，床架底座包括：床架，包括底部框架和两个支撑架；设置于两个支撑架上的垂直升降滑块；设置于底部框架上的水平移动滑块；设置于底部框架上的第一驱动推杆；柔性索，柔性索一端与垂直升降滑块相连，且与水平移动滑块联动；起立床架包括：转动轴连接块，设置于垂直升降滑块上，转动轴连接块内可转动地设置有转动轴；与转动轴相连的床架主体；第二驱动推杆，一端铰接于垂直升降滑块上，另一端铰接于床架主体上；仿生腿与转动轴直接或间接相连。本发明能够实现患者多体位的康复治疗或训练，方便治疗师或医生对患者进行物理治疗或运动治疗，降低了治疗人员的工作强度，保证康复训练动作的一致性。

公开(公告)号：CN103892983A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210572815.8

申请日：2012-12-25

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华 ,  顾捷

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本发明还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。

公开(公告)号：CN104546379A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410814280.X

申请日：2014-12-19

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明所提供的四肢康复训练器，包括支架、固接于其上的驱动机构和与驱动机构连接的肢体固定装置，驱动机构为并联机构。支架起到了支撑驱动机构和肢体固定装置的作用，肢体固定装置用于固定人的手臂或腿，其受到驱动装置的驱动，带动手臂或腿运动，其采用了并联式的机构。并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，该机构具有两个或两个以上自由度，且是以并联方式驱动的一种闭环机构。由于采用了这种结构，两个运动链相互独立，显著地提高了康复训练设备的调节精度、减少了累积误差。

公开(公告)号：CN103892982A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210572813.9

申请日：2012-12-25

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华 ,  顾捷

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座相连。本发明通过将床架和床架底座采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架在床架底座上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN203647656U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320860655.7

申请日：2013-12-24

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型公开了一种多体位下肢康复训练机器人，床架底座包括：床架，包括底部框架和两个支撑架；设置于两个支撑架上的垂直升降滑块；设置于底部框架上的水平移动滑块；设置于底部框架上的第一驱动推杆；柔性索，柔性索一端与垂直升降滑块相连，且与水平移动滑块联动；起立床架包括：转动轴连接块，设置于垂直升降滑块上，转动轴连接块内可转动地设置有转动轴；与转动轴相连的床架主体；第二驱动推杆，一端铰接于垂直升降滑块上，另一端铰接于床架主体上；仿生腿与转动轴直接或间接相连。本实用新型能够实现患者多体位的康复治疗或训练，方便治疗师或医生对患者进行物理治疗或运动治疗，降低了治疗人员的工作强度，保证康复训练动作的一致性。

公开(公告)号：CN204798295U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520263283.9

申请日：2015-04-27

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC分类号： A61H1/0255 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0456 ,  A63B22/0235

摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆；垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接，并且垂直升降模块与床架主体之间还设置有能够实现调整两者之间夹角的调节装置；与起立床架连接的悬吊架上设置有滑块以及一端与滑块连接的悬吊带，悬吊架上固定设置有用于张紧悬吊带的导轮；悬吊带绕过导轮、其另一端用于与患者连接，以实现通过滑块的水平移动调整悬吊带另一端的竖直高度。本实用新型可实现起立床架从水平位置到竖直位置连续平稳翻转，实现患者减重训练，以适应不同体位、不同康复阶段的患者。

公开(公告)号：CN204364365U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420836580.3

申请日：2014-12-19

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型所提供的四肢康复训练器，包括支架、固接于其上的驱动机构和与驱动机构连接的肢体固定装置，驱动机构为并联机构。支架起到了支撑驱动机构和肢体固定装置的作用，肢体固定装置用于固定人的手臂或腿，其受到驱动装置的驱动，带动手臂或腿运动，其采用了并联式的机构。并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，该机构具有两个或两个以上自由度，且是以并联方式驱动的一种闭环机构。由于采用了这种结构，两个运动链相互独立，显著地提高了康复训练设备的调节精度、减少了累积误差。

公开(公告)号：CN203829257U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420131847.9

申请日：2014-03-21

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/005

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0259 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0456

摘要： 本实用新型提供了一种康复训练器，用于对躺在病床上的患者进行康复训练，其包括运动机构、支撑机构以及连接运动机构和支撑机构的连接机构，其中：运动机构包括设置有滑轨的运动臂；能够支撑并固定患者肢体的两个滑动架，滑动架可滑动的设置在滑轨上；驱动两个滑动架在滑轨上同步或异步滑动的驱动装置；支撑机构包括支撑架，和支撑支撑架的滚轮；连接机构包括连接支撑架和运动臂的连接部件。本实用新型提供的康复训练器，其滑动架具有同步移动和异步移动的功能，能够令患者进行双腿下蹲或双腿踏步的运动，并且也可以采用被动和主动的两种训练模式对患者进行训练，能够针对不同康复阶段的患者进行不同的康复训练，使患者的康复训练进程更加合理。

公开(公告)号：CN203627532U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320811211.4

申请日：2013-12-10

申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 ,  徐振华 ,  顾捷

发明人： 徐振华

IPC分类号： F16C29/10 ,  F16C29/02

摘要： 本实用新型公开了一种导轨锁定机构，包括：滑动块，所述滑动块上开设有用于与导轨的光杆配合的滑动孔以及与所述滑动孔平行布置的导向孔；与所述导向孔滑动配合的锁紧齿条，所述锁紧齿条上设有第一齿纹面；与所述滑动块铰接的锁紧扳手，所述锁紧扳手上设有在转动至预设位置时与所述锁紧齿条的第一齿纹面配合的第二齿纹面。本实用新型采用的锁紧方式新颖独特，锁紧牢固不易失效，不损伤光杆表面，锁定更加合理省力，易于操作。可以实现基于最小齿距的距离调整，调整细致，适合于需要调节距离并且需要锁定的场合，基于第二齿纹面与第一齿纹面的啮合，失效冗余保险增加，机构受力均匀。本实用新型还公开了一种直线导轨。