一种手指康复训练装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107789158A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711184648.9

    申请日:2017-11-23

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种手指康复训练装置,所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、安全防护模块、康复评测模块,所述的机械框架包括电机座、滑轨、滑轮、滚珠丝杆、限位块、微动开关、尼龙线、指架、指套;1号电机的传动结构为滚珠丝杆;所述的主控模块为STM32;所述的安全防护模块为限位块和微动开关,其中微动开关嵌入到限位块里面;所述的康复评测模块使用的是位移传感器,分别贴在大拇指和食指表面,采集到手指移动的位移量;依据该装置设计了一种手指训练方法。