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公开(公告)号：CN112839214B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110184216.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
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公开(公告)号：CN112839214A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110184216.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
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公开(公告)号：CN214480977U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120369758.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
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