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公开(公告)号：CN119785168A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411737804.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率光学遥感图像目标检测方法、装置及介质，其中方法包括：以YOLOv8s模型为基础进行构建，设计EBiFPN结构替换YOLOv8s模型的颈部网络，并使用EMA注意力机制构建的C2f‑EB模块替换颈部网络的C2f模块，采用设计的SWIoU边框回归损失函数进行训练；获取遥感图像进行标注和图像预处理，构建数据集；配置深度学习环境，并设置改进YOLOv8s模型参数；将高分辨率光学遥感图像数据集输入改进模型中进行训练和测试，并利用训练完成的模型对遥感图像中的目标进行识别。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、模型参数量和计算量低等优点。
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公开(公告)号：CN112839214B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110184216.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
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公开(公告)号：CN119231960A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294057.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及一种MMC系统环流抑制技术优化方法，其中，所述的MMC系统包括直流模块、电流变换器以及交流模块，所述的电流变换器包括多个具有半桥结构的子模块，所述半桥结构由IGBT和二极管构成；所述的MMC环流抑制技术优化方法基于电能质量和MMC子模块中IGBT与二极管的结温数据对MMC系统环流抑制技术进行评估，并根据评估结果对环流抑制技术进行优化。与现有技术相比，本发明综合考虑多个影响因素对环流抑制的影响从而提供更全面的优化方案。
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公开(公告)号：CN118925120A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411305085.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 上海电力大学 , 华东送变电工程有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种高空作业防坠落系统和方法，包括穿戴设备、信号处理模块和安全控制模块，穿戴设备包括多个智能锁扣，智能锁扣包括电磁感应自动卡榫和霍尔距离传感器，电磁感应自动卡榫上设有导电元件和电流控制模块，电流控制模块中的电流根据安全控制模块发出的指令而变化，改变导电元件对卡榫施加的电磁力，控制智能锁扣锁锁合或解锁，霍尔距离传感器用于检测导电元件的电势差并输出为电信号，发送至信号处理模块；信号处理模块用于接收电信号进行阈值判定，确定各智能锁扣的实时状态；安全控制模块用于根据智能锁扣的实时状态进行逻辑判断，发出锁合指令或解锁指令。与现有技术相比，本发明可以进一步保障高空作业人员的生命安全和工作效率。
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公开(公告)号：CN118636164A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410671281.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡机器人及其控制方法，平衡机器人包括机箱、运动传感器、压力传感器、承重负重结构、微处理器、电机系统、车轴和车轮，平衡机器人运行时，微处理器通过运动传感器获取姿态角、当前运动状态与目标状态的差值，通过压力传感器测量承重负重结构的实时负重，根据实时负重和差值计算得到调节参数，电机系统通过调节参数控制机箱的俯仰角和车轮动力，进行平衡机器人控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳定性强、能耗低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603112A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685654.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路分层模型的车道级路径规划方法，包括以下步骤：输入包含道路的道路层信息和车道层信息的地图，并将一定范围内的道路进行网络建模，形成由有限节点构成的道路层路网模型；将道路的道路层信息和车道层信息进行映射，构建道路‑车道关系模型；进一步搭建车道层信息模型；根据道路层路网模型，以最短距离为目标，使用搜寻算法，规划获得道路层多条连接起点与终点的全局较短距离的路径；基于道路‑车道关系模型，将路径对应到车道层信息模型中，获得车道层距离较短的路径，构建车道层目标函数，对车道层距离较短的路径进行筛选，得到全局最优路径。与现有技术相比，本发明具有复杂度低、计算速度快、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN116565952A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310524043.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/06 , H02J3/00 , G06F18/214 , G06Q50/06 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种用于孤岛微电网的全分布式负荷频率控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、孤岛微电网建模：对孤岛微电网进行马尔科夫决策过程建模，将每个发电机组设置为一个智能体，初始化动作空间和状态空间；步骤S2、智能体预学习：利用集中训练原则对智能体进行协调训练，得到分布式全局最优协调策略；步骤S3、负荷频率控制：每个分布式的发电机组就地采集微电网的频率状态和出力状态，采用分散执行策略决策输出自身机组的发电功率指令，进行负荷频率控制LFC。与现有技术相比，本发明具有决策准确性高、效率高以及鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN116088203A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310181834.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海电力大学
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明涉及一种利用硫掺杂硒化镓晶体产生高功率宽带太赫兹辐射的装置与方法，该装置包括飞秒激光器、分束片、第一反射镜、第二反射镜、光学延迟线、机械斩波器、BBO倍频晶体、硫掺杂硒化镓晶体、太赫兹水平偏振片、碲化锌晶体、1/4波片、渥拉斯顿棱镜、平衡探测器与锁相放大器，所述第一反射镜与第二反射镜分别位于所述分束片所分出的两束光路上，所述机械斩波器、BBO倍频晶体、硫掺杂硒化镓晶体、太赫兹水平偏振片、碲化锌晶体、1/4波片、渥拉斯顿棱镜、平衡探测器与锁相放大器沿光路依次设置，在第一反射镜与碲化锌晶体之间还设有光学延迟线。与现有技术相比，本发明具有装置简单易操控、可在室温下操作、太赫兹辐射功率高且频带宽的特点。
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公开(公告)号：CN113076985B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110333601.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电力用户负荷识别方法、装置及计算机可读介质，其中，电力用户负荷识别方法包括步骤1：提取若干稳态周期的电压电流数据并进行标准化处理，分解出电流序列的无功成分构造二维图像；步骤2：构建基于预训练网络inception_v3的迁移学习模型，利用预处理后的数据对模型进行训练，自动学习图像中的信息；步骤3：利用训练完成的模型对新采集的主表电压电流数据进行负荷识别，获取用电设备的能耗信息。与现有技术相比，本发明具有识别速度快、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN115173048A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210889848.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光子晶体基板的多频高增益太赫兹微带天线，本发明的目的是提供一种基于光子晶体基板的多频高增益太赫兹微带天线，该天线包括接地板、第二介质基板、第一介质基板、辐射贴片，接地板粘附在第二介质基板下，所述第二介质基板中设置光子晶体结构；第一介质基板通过半固化片粘接在所述第二介质基板上；辐射贴片刻蚀在第一介质基板上，所述辐射贴片匹配连接有四分之一阻抗转换器和50Ω微带传输线，所述四分之一阻抗转换器的两端分别与辐射贴片和50Ω微带传输线连接。与现有技术相比，本发明的天线在三个THz频段满足稳定工作要求，且三个工作频段均有较高的增益，结构简单新颖，易于实现。
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