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公开(公告)号：CN115187892A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210619344.5
申请日：2022-05-24
IPC: G06V20/40 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 公开了变压器振动检测方法，方法中，采集变压器实时视频信号，利用Faster RCNN模型进行变压器检测，共享基础卷积层基于视频信号提取变压器的图片特征，候选检测框生成网络连接共享基础卷积层，基于图片特征生成候选检测框，感兴趣区域池化与分类网络连接候选检测框生成网络以分类候选检测框，并且调整分类后的候选检测框以输出检测结果；采用Shi‑Tomasi方法在目标区域内提取特征点；通过金字塔L‑K光流法计算特征点的振动矢量；使用K‑means聚类算法将偏差大于预定偏差的振动矢量作为噪声进行去除；对特征点的振动矢量求平均得到变压器振动矢量。
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公开(公告)号：CN112332461A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011267280.4
申请日：2020-11-13
Abstract: 本发明涉及一种基于二阶段鲁棒模型的多能微网群控制方法，多能微网群包括多个多能微网，多能微网的供能结构包括电力模块、天然气模块和能量耦合模块，每个多能微网中均设有调度中心对电力模块、天然气模块和能量耦合模块的组合供能进行控制，调度中心根据二阶段鲁棒优化法建立供能目标函数，结合供能结构的一致性约束，通过列约束生成算法计算得到多能微网群协同运行的最优运行点。与现有技术相比，本发明具有提高多能微网群系统的安全性和经济性、实现微网群系统在经济性上的均衡状态等优点。
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公开(公告)号：CN115187509A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210619342.6
申请日：2022-05-24
Abstract: 公开了基于双目测距和光流法的变压器三维振动检测方法，方法中，双目相机采集双路变压器实时视频信号，计算变压器深度信息；提取一路视频中变压器的特征点；计算所有所述特征点的二维振动矢量进行特征点的跟踪；结合深度信息计算特征点的三维振动矢量；计算所有所述特征点的振动频率；基于所述振动矢量和振动频率可视化显示变压器的振动状态。
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公开(公告)号：CN112232586A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011176979.X
申请日：2020-10-29
Abstract: 本发明涉及一种基于机会约束规划的综合能源微网群协调控制方法，综合能源微网群包括多个综合能源微网，综合能源微网包括电力模块、天然气模块和能量耦合模块，综合能源微网中设有调度中心，调度中心对相应区域内的能源进行调控，多个综合能源微网的调度中心之间通过信息共享进行协同运行，综合能源微网相互独立运行，在不影响数据隐私性和约束条件的前提下，达到满足预设目标对应的最优运行点的协同运行方式。与现有技术相比，本发明具有保证单个综合能源微网运营商的信息隐私性和决策独立性、提升系统的经济性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN112232586B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011176979.X
申请日：2020-10-29
Abstract: 本发明涉及一种基于机会约束规划的综合能源微网群协调控制方法，综合能源微网群包括多个综合能源微网，综合能源微网包括电力模块、天然气模块和能量耦合模块，综合能源微网中设有调度中心，调度中心对相应区域内的能源进行调控，多个综合能源微网的调度中心之间通过信息共享进行协同运行，综合能源微网相互独立运行，在不影响数据隐私性和约束条件的前提下，达到满足预设目标对应的最优运行点的协同运行方式。与现有技术相比，本发明具有保证单个综合能源微网运营商的信息隐私性和决策独立性、提升系统的经济性和安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212514961U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020775293.1
申请日：2020-05-12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人，包括机身、设置于机身两侧的胸鳍以及设置于机身尾部的尾鳍，机身轮廓与金枪鱼外形一致，包括由前至后依次连接的视野采集腔、胸鳍控制腔、采集控制腔和尾鳍控制腔，胸鳍控制腔内设置与胸鳍连接的胸鳍控制组件，尾鳍控制腔内设置与尾鳍连接的尾鳍控制组件，所述的视野采集腔内设置相互连接的实时摄像头和第一信号收发器，第一信号收发器分别与胸鳍控制组件和尾鳍控制组件连接，采集控制腔内设置采集控制组件，采集控制组件包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的第二信号收发器和图像采集器，与现有技术相比，本实用新型具有能够高效、清晰地采集图像等优点。
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公开(公告)号：CN211857241U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020704687.8
申请日：2020-04-30
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于平衡翼的油浸式变压器内检机器人，包括密封机身以及分别设置于机身内的电源模块、中央控制器以及分别与中央控制器连接的图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块，所述的中央控制器通过通信模块与上位机连接，所述的动力模块包括平衡单元和推进单元，所述的平衡单元包括设置于机身两侧的平衡翼和设置于机身内的平衡控制组件，所述的平衡控制组件与平衡翼相互连接，用于控制内检机器人的平衡，所述的推进单元设置于机身后侧，用于控制内检机器人向前推进，与现有技术相比，本实用新型具有提高机身平衡性、提高检测效率等优点。
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公开(公告)号：CN218729127U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221382321.9
申请日：2022-06-02
Abstract: 本公开揭示了一种变压器巡检机器人，包括：机器人主体，机器人主体为中空的箱体，机器人主体的上方搭载有旋转巡检平台，巡检平台上设置有摄像头、通信模块和信号处理模块，机器人主体的下方设置有驱动轮，驱动轮内设置有驱动电机和减速器。
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公开(公告)号：CN217180980U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123249112.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海电力大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测量现场信号的宽频带暂态电压耦合器，包括外壳(1)、设置于所述外壳(1)内的耦合机构以及设置于外壳(1)上与所述耦合机构连接的防水插座(10)，所述耦合机构包括由上至下依次设置的盖板(5)、上PCB板(7)、电容器、下PCB板(4)和底座(9)，所述电容器包括相连接的电容元件和阻尼器，所述电容元件由多个电容并联而成，所述防水插座(10)与电容器连接，所述上PCB板(7)和下PCB板(4)之间通过绝缘紧固螺栓(8)固定连接。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广、防水防尘等优点。
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公开(公告)号：CN212096428U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020704738.7
申请日：2020-04-30
Abstract: 本实用新型涉及一种油浸式变压器内检机器人的仿生动力装置，包括与内检机器人机身连接的仿生尾鳍以及设置于机身内的尾鳍控制组件，所述的尾鳍控制组件包括控制器以及依次连接的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，所述的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元分别与控制器连接，所述的第一动力单元固定安装于机身内，所述的第三动力单元与仿生尾鳍连接，所述的仿生尾鳍为柔性塑料尾鳍，所述的机身为柔性塑料机身，与现有技术相比，本实用新型具有提高检测效率和检测安全性等优点。
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