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公开(公告)号：CN103389647B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310300912.6
申请日：2013-07-17
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种串联校正与状态反馈协调型控制器，用于控制被控过程，其特征在于，所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器，所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接，所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器，所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端；其中，零点校正器用于标幺化被控过程；状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制；串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正控制。与现有技术相比，本发明充分发挥了串联校正型控制器稳态特性好和状态变量反馈控制器动态控制特性好的优点。
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公开(公告)号：CN103439881A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310390970.2
申请日：2013-08-30
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统并具有稳定性强、鲁棒性高和系统调整时间可调的特点。
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公开(公告)号：CN103439881B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310390970.2
申请日：2013-08-30
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统并具有稳定性强、鲁棒性高和系统调整时间可调的特点。
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公开(公告)号：CN103389647A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310300912.6
申请日：2013-07-17
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种串联校正与状态反馈协调型控制器，用于控制被控过程，其特征在于，所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器，所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接，所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器，所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端；其中，零点校正器用于标幺化被控过程；状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制；串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正控制。与现有技术相比，本发明充分发挥了串联校正型控制器稳态特性好和状态变量反馈控制器动态控制特性好的优点。
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公开(公告)号：CN101833855A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010147753.7
申请日：2010-04-15
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种大型交通枢纽的出租车上客站平面智能交通系统，其特征在于，客流排队区和数个并行的车流车道分开，客流排队区有多个出口，每个车道由至少一个交通灯控制车辆到指定客流排队区。针对交通枢纽出租车上客站交通系统的大流量、宽范围和高上客急的特点，提高了出行效率，实现科学有序地交通控制，完全杜绝车辆拥堵的情况发生。
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