公开(公告)号：CN103439881A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310390970.2

申请日：2013-08-30

申请人： 上海电力学院

发明人： 杨平 ,  刘秀杰 ,  陈岩 ,  张玲芳 ,  李平

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明涉及一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统并具有稳定性强、鲁棒性高和系统调整时间可调的特点。

公开(公告)号：CN103439881B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310390970.2

申请日：2013-08-30

申请人： 上海电力学院

发明人： 杨平 ,  刘秀杰 ,  陈岩 ,  张玲芳 ,  李平

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明涉及一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统并具有稳定性强、鲁棒性高和系统调整时间可调的特点。

公开(公告)号：CN203536959U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320653458.8

申请日：2013-10-23

申请人： 上海电力学院

发明人： 朱昊 ,  韦钢 ,  陈岩 ,  翟春荣

IPC分类号： H02J3/00

CPC分类号： Y02P80/14

摘要： 本实用新型涉及一种基于自抗扰的双环控制系统，包括直流电压源、逆变装置、控制器系统、滤波电路，控制器系统包括空间矢量脉宽调制电路、自抗扰电压控制器和电流控制器，空间矢量脉宽调制电路调制控制逆变装置，直流电压源经过逆变装置被转换成三相交流电，再经过滤波器滤除高次谐波，给负载供电，负载前端电压信号与电压给定信号输入自抗扰电压控制器，滤波器中电容电流信号和自抗扰电压控制器输出送入电流控制器，电流控制器输出可控正弦调制信号经过空间矢量脉宽调制电路到逆变装置。相对于传统PI控制，自抗扰控制具有较强的抗干扰能力，维持微电网在孤岛模式下的稳定运行。