一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法

    公开(公告)号:CN107450310B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201610369495.4

    申请日:2016-05-30

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法,包括:1)采用工业过程控制中的连续时间模型‑‑传递函数模型为被辨识过程模型;2)实施闭环辨识时采用设定值激励信号;3)设置设定值激励闭环辨识启动条件,自动监测被辨识过程输出的平稳度指标;4)自动采集被辨识过程输出的响应数据;5)对于多通道的被辨识过程模型,采用稳态动态数据多批次采集的联合优化辨识技术;6)采用了现代智能优化计算方法进行过程模型辨识计算,并采用机理建模与实验建模的融合辨识方法;7)对已采集的各通道数据进行辨识有效性评价分析;8)对已得到的过程模型进行准确性评估。与现有技术相比,本发明具有高效、实用等优点。

    一次调频性能的频域指标测试与评价方法

    公开(公告)号:CN108053097A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711183259.4

    申请日:2017-11-23

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种一次调频性能的频域指标测试与评价方法,包括:步骤S1:采集当频率波动幅值超过设定阈值时的频率和发电功率数据;步骤S2:根据采集的频率和发电功率数据辨识一次调频过程的传递函数模型;步骤S3:根据所辨识的一次调频传递函数模型,获得传递函数模型增益值和截止频率值;步骤S4:根据模型增益值和截止频率值输出评价结果。与现有技术相比,本发明仅用两个简单的频域指标来评价一次调频性能,突显了简单性和通用性,无论是核电站、水电站、燃煤电站或燃气电站,无论是区域电网、发电站或单元发电机组都适用。

    无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN104360595B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410663691.3

    申请日:2014-11-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法,包括以下步骤:1)识别当前无迟延惯性受控过程的类型,获得受控过程的模型参数,所述的受控过程包括单容过程、双容过程、三容过程和多容过程;2)获得控制要求,并根据该要求选取PID类型,所述的PID类型包括P型、PI型和PID型;3)建立无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定计算表,结合步骤1)、2)获得的受控过程类型和PID类型,获取PID控制器参数计算公式,进行PID控制器参数的整定。与现有技术相比,本发明具有适用范围广、超调量小、稳定性强、鲁棒性高和振荡特性弱化等优点。

    一种串联校正与状态反馈协调型控制器

    公开(公告)号:CN103389647A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310300912.6

    申请日:2013-07-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种串联校正与状态反馈协调型控制器,用于控制被控过程,其特征在于,所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器,所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接,所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器,所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端;其中,零点校正器用于标幺化被控过程;状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制;串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正控制。与现有技术相比,本发明充分发挥了串联校正型控制器稳态特性好和状态变量反馈控制器动态控制特性好的优点。

    大型交通枢纽的出租车上客站平面智能交通系统

    公开(公告)号:CN101833855A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010147753.7

    申请日:2010-04-15

    IPC分类号: G08G1/00 G08G1/14

    摘要: 本发明涉及一种大型交通枢纽的出租车上客站平面智能交通系统,其特征在于,客流排队区和数个并行的车流车道分开,客流排队区有多个出口,每个车道由至少一个交通灯控制车辆到指定客流排队区。针对交通枢纽出租车上客站交通系统的大流量、宽范围和高上客急的特点,提高了出行效率,实现科学有序地交通控制,完全杜绝车辆拥堵的情况发生。

    一种电厂热工设备智能状态诊断分析系统

    公开(公告)号:CN100470416C

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200610148150.2

    申请日:2006-12-28

    发明人: 彭道刚 杨平 张浩

    IPC分类号: G05B19/048 G05B13/02 G06N3/02

    CPC分类号: Y04S10/54

    摘要: 本发明公开了一种电厂热工设备智能状态诊断分析系统,以电厂热工设备为对象,其特征在于,该系统由状态监测、状态分析、包括故障诊断、缺陷趋势、寿命预测的状态诊断、包括立即检修报告、中期检修报告、长期检修报告的检修报告、检修决策环节组成;该系统以神经网络为工具,采用基于神经网络辨识模型的状态诊断或基于神经网络模糊评判的状态诊断。本发明将神经网络、设备状态诊断技术与电厂热工设备相结合,可科学地获取设备的状态,实现设备状态诊断和检修。

    一种电厂热工设备智能状态诊断分析系统

    公开(公告)号:CN101025618A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200610148150.2

    申请日:2006-12-28

    发明人: 彭道刚 杨平 张浩

    IPC分类号: G05B19/048 G05B13/02 G06N3/02

    CPC分类号: Y04S10/54

    摘要: 本发明公开了一种电厂热工设备智能状态诊断分析系统,以电厂热工设备为对象,其特征在于,该系统由状态监测、状态分析、包括故障诊断、缺陷趋势、寿命预测的状态诊断、包括立即检修报告、中期检修报告、长期检修报告的检修报告、检修决策环节组成;该系统以神经网络为工具,采用基于神经网络辨识模型的状态诊断或基于神经网络模糊评判的状态诊断。本发明将神经网络、设备状态诊断技术与电厂热工设备相结合,可科学地获取设备的状态,实现设备状态诊断和检修。

    一种基于阶跃响应特征的闭环辨识模型结构确定方法

    公开(公告)号:CN109597316B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811436044.3

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种基于阶跃响应特征的闭环辨识模型结构确定方法,包括:已知被辨识过程的阶跃响应曲线,判断阶跃响应曲线中具备的阶跃响应特征,当只具备一种类型的阶跃响应特征时,直接根据该阶跃响应特征确定待辩识对象模型结构,当具备多种类型的阶跃响应特征时,由多种阶跃响应特征对应的环节组合确定待辩识对象模型结构。与现有技术相比,本发明为系统辩识的辩识结构选定提供了依据;基于阶跃响应特征确定辩识模型结构更为合理,输出曲线和阶跃响应曲线与原系统的曲线紧密贴合,辩识精度更高,辨识结构可靠。