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公开(公告)号：CN111870223A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010668410.9
申请日：2020-07-13
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于变化域LMS算法的自适应降噪方法，其步骤为：首先获取体内心电信号d(n)，所述体内心电信号d(n)包括心电纯信号s(n)和噪声信号z(n)；同时获取参考噪声信号x(n)；然后将体内心电信号d(n)和参考噪声信号x(n)输入基于变化域LMS算法的自适应滤波器，得到与噪声信号z(n)有强相关的输出信号z’(n)；最后对输出信号z’(n)和体内心电信号d(n)进行加权分析，得到误差信号e(n)的均方差，调整自适应滤波器的系数，使得误差信号e(n)的均方差值为最小值，抵消噪声信号z(n)，即z’(n)接近与z(n)；输出的信号为Y(n)＝s(n)+z(n)-z’(n)。本发明提高了对噪声的抑制精度和准确度，能更好的应用于心电信号的降噪处理，得到的波形不会失真。
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公开(公告)号：CN110288983A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910558412.X
申请日：2019-06-26
申请人： 上海电机学院
摘要： 一种基于机器学习的语音处理方法，包括：确定语音样本分类数量为k，预先接收一组包括多个具有分类标签的语音样本；对已获得的语音样本进行频谱分析，提取特征属性；接收语音信号，分析当前输入的语音信号特征，通过由所述语音样本进行机器学习建立的模型判断当前输入信号的类别；根据判断结果对输入语音信号进行数字滤波操作。本发明提高了语音美化技术的普适性，提高语音处理效率，赋予系统对不同人群语音类别的判别能力。
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公开(公告)号：CN103647633B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310618163.1
申请日：2013-11-27
申请人： 上海电机学院
发明人： 刘文红
IPC分类号： H04L7/027
摘要： 本发明提出一种适用尖峰噪声环境的时延估计方法，包括以下步骤:假定第一接收信号x1(n)和第二接收信号x2(n)满足离散信号模型：计算所述第一接收信号x1(n)和所述第二接收信号x2(n)的互共变函数；计算所述第一接收信号x1(n)的自共变函数；互共变函和自共变函数作为信号x(n)经过不同的两个信道h1、h2后的输出；通过估计信道的冲激响应来得到Rc12(n)和Rc11(n)之间的时延信息，该时延信息即为所述第一接收信号x1(n)和所述第二接收信号x2(n)的相对时延|d2?d1|。本发明适用尖峰噪声环境的时延估计方法精度高，尤其在尖峰性较强、信号较弱的情况下，本发明提供的方法具有优良的估计性能。
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公开(公告)号：CN103542602A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310511702.1
申请日：2013-10-24
申请人： 上海电机学院
CPC分类号： Y02A30/274
摘要： 本发明提供一种基于发动机的太阳能吸收式制冷系统及太阳能冷藏车，通过利用太阳能吸收扩散式制冷技术及汽车发动机废热回收技术来实现制冷功能；由太阳能这一可再生能源代替传统化石燃料，同时对发动机产生的热量加以利用，在节约了制冷设备运营成本的同时，也降低了碳排放。
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公开(公告)号：CN102809748A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210236912.X
申请日：2012-07-09
申请人： 上海电机学院
发明人： 刘文红
摘要： 一种基于时延估计的激光测距方法，其通过回波信号与发射信号之间的时间差进行测距，所述方法包括如下步骤：（a）获取所述发射信号和所述回波信号；（b）根据所述发射信号和所述回波信号进行时延估计以得到时延估计值；及（c）将所述时延估计值加入所述回波信号，以得到需测算的距离。根据本发明的激光测距方法，对连续调制激光信号，采用时间延迟估计技术直接得到信噪比较低的回波信号相对于发射信号的时间延迟。根据本发明的激光测距方法基于一种鲁棒性的时间延迟估计算法进行激光测距，用Alpha稳定分布建模信号噪声，采用分数低阶协方差函数及相关函数求取回波信号与发射信号之间的时间延迟。
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公开(公告)号：CN102512165A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110430953.8
申请日：2011-12-20
申请人： 上海电机学院
发明人： 刘文红
IPC分类号： A61B5/0488
摘要： 本发明提供了一种信号传导速率的检测方法及装置，通过获取与目标信号相关的第一信号，并获取第二信号，然后依据第一信号及第二信号建立滑动平均模型，通过自适应滤波器对滑动平均模型进行处理，接着进行峰值检测计算权矢量最大值的位置，进而获取时延估计值，本方案通过采用最小均方时间延迟估计技术对传导速率进行估计，能为胃电刺激有关参数的选取提供较好的依据。
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公开(公告)号：CN113581557A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110727638.5
申请日：2021-06-29
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种自动奶茶机，其包括：匀速运行的输送带；设置在所述输送带起始端上方的出杯装置，用于向输送带上投送奶茶杯；若干个液体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；若干个固体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；封口机，设置在所述输送带的末端，用于对奶茶杯进行封装；机械臂，设置在输送带的末端，用于将奶茶杯夹持到封口机上；所述液体加料装置以及固体加料装置的底部均设置有位于输送带上方用于向奶茶杯中注入原料的出料口，出料口设置有电磁阀，所述电磁阀由设置在所述输送带上方用于检测奶茶杯杯沿的激光传感器控制。采用传送带+传感器结合模式，每一杯经过的时间都固定，可以流水线制作奶茶，手机端下单即可进行奶茶制作。
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公开(公告)号：CN107517100A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710649179.7
申请日：2017-08-01
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： H04L7/00
摘要： 本发明提供了一种基于对数矩的时间差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、接收到两路信号x1(n)和x2(n)，设信号x1(n)为先到信号，信号x2(n)为后到达信号；步骤2、将信号x1(n)和x2(n)变换到对数域，再用MA移动平均自适应滤波器模拟信道对后到达信号的延迟效应，从而检测出两路信号到达的时间差。本发明提出的方法可以用于强脉冲噪声环境下的信号时间差的检测，在实际应用中有较好的鲁棒性和方便性。
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公开(公告)号：CN106603174A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611005867.1
申请日：2016-11-15
申请人： 上海电机学院
发明人： 刘文红
IPC分类号： H04B17/364
摘要： 本发明提供了一种多径环境下鲁棒时延估计方法，将多径信号的分数低阶互协方差谱序列看成时间序列，再利用高分辨率的谱估计方法估计其功率谱。因为分数低阶互协方差谱比功率谱具有鲁棒性，因此，本发明提出的方法比大多数基于二阶统计量的高分辨率多径时间延迟估计方法，在使用时具有鲁棒性。
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