一种分开取放晶圆的片叉单元结构、晶圆传输机构和方法

    公开(公告)号:CN118471891A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410403229.3

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: H01L21/687 H01L21/677

    摘要: 本发明涉及晶圆传输技术领域,具体涉及一种分开取放晶圆的片叉单元结构、晶圆传输机构和方法。结构包括:固定框架,及固定在固定框架上的晶圆托齿机构和片叉;片叉上设置有位于第一水平高度的第一晶圆承托柱和位于第二水平高度的第二晶圆承托柱,晶圆托齿机构上设有可沿片叉方向往返运动的晶圆托齿,其中,晶圆托齿在初始位置,第一晶圆承托柱承载清洗前的晶圆;晶圆托齿前伸至承托位置,晶圆托齿与第二晶圆承托柱承载清洗后的晶圆。本发明在取放晶圆时,将清洗前的脏晶圆和清洗后的干净晶圆进行分开取放,能够避免脏晶圆对干净晶圆的影响,从而可以保证晶圆的清洗效果。