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公开(公告)号：CN117864428A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769333.6
申请日：2023-12-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星观测空间目标时的期望姿态轨迹计算方法，包括以下步骤：步骤S1、计算卫星指向目标的惯性矢量及其在轨道坐标系的表示；步骤S2、利用光轴指向约束计算除光轴方向外其他两轴的期望姿态；步骤S3、利用视场约束计算光轴方向的期望姿态。本发明适用于目标观测过程中对相机视场存在要求的情况，可以获知特定视场约束下的期望姿态。
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公开(公告)号：CN110568773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910932966.1
申请日：2019-09-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所述的数学模型上位机加载的控制力矩陀螺群数学模型后，所述的数学模型下位机模拟所述的控制力矩陀螺群真实单机的输入输出功能，并接收所述的故障模拟控制台的指令，模拟控制力矩陀螺群故障，输出运行状态数据及异常信息给所述的数学模型上位机。本发明可以对可预见的各种控制力矩陀螺群的各种故障进行验证，对发生故障后姿轨控软件故障诊断和隔离措施进行测试。
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公开(公告)号：CN110568773B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910932966.1
申请日：2019-09-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所述的数学模型上位机加载的控制力矩陀螺群数学模型后，所述的数学模型下位机模拟所述的控制力矩陀螺群真实单机的输入输出功能，并接收所述的故障模拟控制台的指令，模拟控制力矩陀螺群故障，输出运行状态数据及异常信息给所述的数学模型上位机。本发明可以对可预见的各种控制力矩陀螺群的各种故障进行验证，对发生故障后姿轨控软件故障诊断和隔离措施进行测试。
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公开(公告)号：CN114955008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN111776251B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010705648.4
申请日：2020-07-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了的一种卫星的长期对日跟踪控制方法，所述方法包括：控制卫星的X、Y轴实现卫星的‑Z轴对日跟踪；卫星的Z轴机动将卫星的X轴保持在轨道平面内。本发明通过将卫星的X轴控制到轨道平面，建立了卫星一个稳态区域，减小了星体角动量的累积，解决了安装有大型天线、太阳阵等大型展开部件的卫星重力梯度力矩大，无法长期保持对日跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN107103137A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283128.7
申请日：2017-04-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/509
摘要： 本发明公开了一种卫星控制系统电缆网的设计方法，包含如下步骤：S1，导入卫星控制系统的产品接口数据单；S2，检查并分析产品接口数据单；S3，提取产品接口数据单的产品接点信号特征，并按照匹配规则，得出电缆接点关系；S4，根据所述的电缆接点关系得出电缆连接关系，并进而得出电缆的加工关系。本发明能够在仅需完善产品接口数据单（IDS）而不增加其他设计内容的基础上，能快速完成电缆网相关设计，包括电缆接点表、电缆连接图及电缆加工图，其优点是简单高效，可靠性高，通用性强，大大提高设计的正确性，降低设计人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107085634A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710236509.X
申请日：2017-04-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种快速计算太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角的方法，包含：S1、选取卫星运行一年中的春分、秋分、冬至、夏至四个时间点；S2、计算其中一个时间点相对标准历年J2000.0和该时间点相对观测时刻之间用儒略世纪数表示的时间间隔；S3、根据步骤S2获得的时间间隔计算该时间点对应的太阳在地心黄道坐标系的平均椭圆轨道参数；S4、根据步骤S3中获得的平均椭圆轨道参数计算该时间点卫星的升交点赤经；S5、计算一圈中太阳矢量在轨道面的投影，求得一圈中太阳矢量与星敏感器视场的夹角；S6、重复步骤S2~S5，分别计算出春分、秋分、冬至、夏至四个时间点对应的太阳矢量与星敏感器视场的夹角，取其最小值即为太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角。
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公开(公告)号：CN106648809A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710018306.3
申请日：2017-01-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F9/44578
摘要： 一种卫星星载软件的启动方法，地面压缩软件对星载软件的目标码进行多重无损压缩后存储在可编程只读存储器（PROM）中，星载计算机上电或复位后，启动程序将可编程只读存储器中存储的星载软件压缩数据解压还原至静态随机存储器（SRAM）并运行。本发明有效提高了PROM的存储效率，实现了在PROM中固化正常的飞行程序和启动程序，节省了冗余备份带来的空间成本和维护成本，极大提高了卫星的安全性，PROM不会被单粒子打翻，无需依赖EEPROM，大大减少了后期在轨维护，增强了卫星星载计算机运行的容错能力。
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公开(公告)号：CN118047049A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215525.0
申请日：2024-02-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种自适应角动量限幅调整的姿态机动方法，包括：获取卫星本体的姿态四元数偏差和角速度偏差；根据卫星本体的姿态四元数偏差得到三轴姿态机动角速度限幅值；根据卫星本体三轴姿态机动角速度限幅值得到卫星本体三轴四元数偏差限幅值；根据卫星本体三轴四元数偏差限幅值计算矢量限幅后的卫星本体的姿态四元数偏差；根据矢量限幅后的卫星本体三轴四元数偏差和角速度偏差得到三轴指令控制力矩。本发明能够保证机动过程执行机构角动量不超过输出能力的前提下最大程度利用执行够角动量，同时实现三轴同时机动到位。
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公开(公告)号：CN117872368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311836201.0
申请日：2023-12-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角#imgabs0#成像视角θL和斜视角θ；根据侧视角#imgabs1#成像视角θL和斜视角θ计算卫星绕俯仰轴机动的转动角度θbm；获取目标姿态角；将目标姿态角转换为该姿态下的目标姿态四元数qmd。本发明提供的方法采用姿态四元数描述卫星姿态，通过目标姿态四元数描述姿态跟踪控制，避免因目标姿态随意性产生姿态控制转序的问题。
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