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公开(公告)号：CN109540128B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811359627.0
申请日：2018-11-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器的在轨配置方法，包含：步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是进入步骤S4，若否，则进入步骤S5，采用程控指令链的方式实现对星敏感器的在轨自主配置；步骤S4、星敏感器根据地面遥控注数指令进行在轨自主配置。本发明具有降低地面测控人员误诊断、误发令等情况的同时，达到完成星敏感器的长期在轨自主管理，提升卫星控制系统的可靠性的有点。
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公开(公告)号：CN106494648B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611020436.2
申请日：2016-11-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。本发明揭示了一种两台星敏感器表决策略，实现在在两台星敏单机故障诊断均正常情况下，识别其输出数据的真伪，单机配置简单、系统可靠，在单机冗余度不足的情况下完成故障诊断及表决策略，保证卫星在轨运行安全。
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公开(公告)号：CN109901819B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811603367.7
申请日：2018-12-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 一种状态参数在大型复杂软件的设置方法，通过下述方式实现：将待处理大型复杂软件根据其实现的功能细化为多个主模式；根据每个主模式功能实现的方式，把每个主模式细化为多个子模式，并统计各子模式功能实现需要的参数；制定一个表格，表格中的列为模式字，行为上述统计的所有参数；所述的模式字包括主模式和子模式；在表格中对每个模式下功能实现需要的参数进行标记；设计参数设置函数，通过该函数确定表格中的参数在各个模式中是否使用，若使用，则给对应的参数赋值。
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公开(公告)号：CN106809406B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710043948.9
申请日：2017-01-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法，包含如下步骤：S1，针对速率模式飞轮，以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速，输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和；S2，对飞轮进行磁卸载控制，实现对飞轮反作用动量控制，使得飞轮在磁卸载目标转速工作；S3，调整俯仰飞轮起旋的目标转速，对俯仰飞轮的起旋或消旋控制。本发明能够在无喷气推力可用的工况，仍能实现偏置动量飞轮的起旋和消旋控制。
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公开(公告)号：CN106494648A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611020436.2
申请日：2016-11-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。本发明揭示了一种两台星敏感器表决策略，实现在两台星敏单机故障诊断均正常情况下，识别其输出数据的真伪，单机配置简单、系统可靠，在单机冗余度不足的情况下完成故障诊断及表决策略，保证卫星在轨运行安全。
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公开(公告)号：CN111207775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
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公开(公告)号：CN109489693A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811516473.1
申请日：2018-12-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种闭环极性测试方法及测试系统。所述闭环极性测试方法包括：在对陀螺的极性进行分析的同时，通过控制推进分系统的电磁阀喷气，以对喷气算法的极性进行分析，并且对推进分系统的极性进行分析。所述闭环极性测试系统包括：陀螺极性分析设备，用于对陀螺的极性进行分析；喷气算法极性分析设备，用对喷气算法的极性进行分析；推进分系统极性分析设备，用于对推进分系统的极性进行分析。本发明的闭环极性测试方法及测试系统，能够在整星测试时实现陀螺极性的测试，并验证姿轨控软件在初态喷气模式下闭环控制的算法极性以及推进系统响应的通道正确性，从全链路上测试陀螺、喷气算法与推进系统的极性。
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公开(公告)号：CN115470452A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211200214.4
申请日：2022-09-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种采用蒙特卡洛方法确定机械臂关节行程的方法，包含以下步骤：步骤1、确定机械臂的位姿约束，位姿约束包含机械臂末端位置的活动范围和指向范围；步骤2、根据包含机械臂各相邻关节旋转轴之间夹角的机械臂构型参数，构建机械臂逆运动方程；步骤3、包含不同关节角信息的机械臂某个状态作为一个蒙特卡洛样本点，根据机械臂的位姿约束以及逆运动方程，计算出不同蒙特卡洛样本点中各关节角信息集合，该关节角信息集合包含了机械臂中不同关节的行程包络。本发明可在机械臂构型已知的情况下，以某个指定的概率确定组成机械臂关节单元行程包络，以指导机械臂关节形成包络的精细化设计。
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公开(公告)号：CN111207775A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
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公开(公告)号：CN109901819A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811603367.7
申请日：2018-12-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 一种状态参数在大型复杂软件的设置方法，通过下述方式实现：将待处理大型复杂软件根据其实现的功能细化为多个主模式；根据每个主模式功能实现的方式，把每个主模式细化为多个子模式，并统计各子模式功能实现需要的参数；制定一个表格，表格中的列为模式字，行为上述统计的所有参数；所述的模式字包括主模式和子模式；在表格中对每个模式下功能实现需要的参数进行标记；设计参数设置函数，通过该函数确定表格中的参数在各个模式中是否使用，若使用，则给对应的参数赋值。
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