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公开(公告)号：CN114253179A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111355549.9
申请日：2021-11-16
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于共用离散电极的振动陀螺控制电路，包括：陀螺表头电极、模拟开关电路、电容检测电路、陀螺数字控制电路和陀螺驱动电路；陀螺表头电极与模拟开关电路互连，模拟开关电路连接至电容检测电路，电容检测电路连接至陀螺数字控制电路，陀螺数字控制电路连接至陀螺驱动电路，陀螺驱动电路连接至所述模拟开关电路，陀螺数字控制电路还连接至模拟开关电路的选择端SEL，控制模拟开关在陀螺表头电极和电容检测电路、陀螺驱动电路间的通断。基于上述电路，本发明还提供一种振动陀螺的检测驱动分时控制方法。本发明能够使陀螺检测点和驱动点的相位达至理想状态，使交变的驱动信号对检测无耦合。
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公开(公告)号：CN114253179B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111355549.9
申请日：2021-11-16
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于共用离散电极的振动陀螺控制电路，包括：陀螺表头电极、模拟开关电路、电容检测电路、陀螺数字控制电路和陀螺驱动电路；陀螺表头电极与模拟开关电路互连，模拟开关电路连接至电容检测电路，电容检测电路连接至陀螺数字控制电路，陀螺数字控制电路连接至陀螺驱动电路，陀螺驱动电路连接至所述模拟开关电路，陀螺数字控制电路还连接至模拟开关电路的选择端SEL，控制模拟开关在陀螺表头电极和电容检测电路、陀螺驱动电路间的通断。基于上述电路，本发明还提供一种振动陀螺的检测驱动分时控制方法。本发明能够使陀螺检测点和驱动点的相位达至理想状态，使交变的驱动信号对检测无耦合。
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公开(公告)号：CN109708664A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811512646.2
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种固体振动陀螺频差与耗散角检测电路及其检测方法，采用全数字化设计，将现有的陀螺模拟控制中除陀螺敏感器件、数模/模数转换外的所有模拟控制电路替代为可编程的数字电路，使用数字解调与控制的方式进行频率跟踪、X路信号幅度控制、Y路信号幅度解调的设计与实现，提高了系统精度，避免了模拟电路中器件的漂移带来的误差，数字控制环路受温度、磁场等影响小，提高了系统的抗干扰能力，简化了陀螺频差与耗散角检测电路，设计成本低，设计周期短，易维护调试。
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公开(公告)号：CN114370887B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111394717.5
申请日：2021-11-23
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/567
摘要： 本发明提供一种基于虚拟转动的力平衡模式振动陀螺零位自标定方法，在力平衡模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时间内，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR1；步骤S2，在第二时间内，向所述振动陀螺施加一反向的虚拟进动电压‑V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR2；步骤S3，根据VFTR1和VFTR2，对所述振动陀螺进行零位标定。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的零位自标定。
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公开(公告)号：CN109708664B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811512646.2
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种固体振动陀螺频差与耗散角检测电路及其检测方法，采用全数字化设计，将现有的陀螺模拟控制中除陀螺敏感器件、数模/模数转换外的所有模拟控制电路替代为可编程的数字电路，使用数字解调与控制的方式进行频率跟踪、X路信号幅度控制、Y路信号幅度解调的设计与实现，提高了系统精度，避免了模拟电路中器件的漂移带来的误差，数字控制环路受温度、磁场等影响小，提高了系统的抗干扰能力，简化了陀螺频差与耗散角检测电路，设计成本低，设计周期短，易维护调试。
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公开(公告)号：CN106840135B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710192977.1
申请日：2017-03-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/04
摘要： 一种动力调谐陀螺装置，包含动力调谐陀螺仪组件、用于安装动力调谐陀螺仪组件的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件的电路部分，机械元件部分中设置金属减震单元和热敏电阻，电路部分中设置陀螺温控单元。本发明将机械元件部分和电路部分分开布局，减小了电路部分热功耗对动力调谐陀螺仪工作时温度环境的影响，采用金属减震器将力学环境引起的振动进行衰减，提高陀螺的抗振能力，通过陀螺温控单元采用脉宽调制方式将陀螺组合的温度变化控制在设置精度范围内，为陀螺提供稳定的温度环境，减小温度变化对陀螺漂移的影响，并且通过高精度信号测量提高陀螺的使用精度，增强了陀螺组合使用的灵活性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114370887A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111394717.5
申请日：2021-11-23
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/567
摘要： 本发明提供一种基于虚拟转动的力平衡模式振动陀螺零位自标定方法，在力平衡模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时间内，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR1；步骤S2，在第二时间内，向所述振动陀螺施加一反向的虚拟进动电压‑V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR2；步骤S3，根据VFTR1和VFTR2，对所述振动陀螺进行零位标定。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的零位自标定。
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公开(公告)号：CN112003263A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010975202.3
申请日：2020-09-16
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开的一种星载光纤陀螺组合用冗余二次电源电路，包含：熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器、多个DC/DC转换器。一次电源依次通过熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器后经多个DC/DC转换器转换成二次电源。所述熔断器保护电路与一次电源正极电路连接，熔断器保护电路输出端与防浪涌电路输入端电路连接，对负载电路起到过压或/和过流保护；防浪涌电路输出端与EMI滤波器输入端连接，EMI滤波器对电路中干扰频率信号进行滤波，输出频率稳定的一次电源。其二次电源经过防浪涌电路和EMI滤波器输出确保了负载电路中光纤陀螺组合输出较低的反射纹波，同时熔断器保护电路确保了光纤陀螺组合自身安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108709548A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810508489.1
申请日：2018-05-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5663
CPC分类号： G01C19/5663
摘要： 一种固体振动陀螺谐振子在线调频调谐设备用于对谐振子(1)进行在线调频调谐，该设备包括激光器(2)、三自由度平面运动台(3)、频差测量电路(4)和计算机控制系统(5)；所述激光器(2)用于调整谐振子(1)的局部质量；所述谐振子(1)可拆卸的安装在三自由度平面运动台(3)上；所述三自由度平面运动台(3)用于调整谐振子(1)的姿态和位置；所述频差测量电路(4)用于测量谐振子(1)的参数，并输出给计算机控制系统(5)；所述计算机控制系统(5)用于控制激光器(2)、三自由度平面运动台(3)和频差测量电路(4)。
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公开(公告)号：CN106840135A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710192977.1
申请日：2017-03-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/04
摘要： 一种动力调谐陀螺装置，包含动力调谐陀螺仪组件、用于安装动力调谐陀螺仪组件的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件的电路部分，机械元件部分中设置金属减震单元和热敏电阻，电路部分中设置陀螺温控单元。本发明将机械元件部分和电路部分分开布局，减小了电路部分热功耗对动力调谐陀螺仪工作时温度环境的影响，采用金属减震器将力学环境引起的振动进行衰减，提高陀螺的抗振能力，通过陀螺温控单元采用脉宽调制方式将陀螺组合的温度变化控制在设置精度范围内，为陀螺提供稳定的温度环境，减小温度变化对陀螺漂移的影响，并且通过高精度信号测量提高陀螺的使用精度，增强了陀螺组合使用的灵活性、可靠性。
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