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公开(公告)号：CN117864428A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769333.6
申请日：2023-12-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星观测空间目标时的期望姿态轨迹计算方法，包括以下步骤：步骤S1、计算卫星指向目标的惯性矢量及其在轨道坐标系的表示；步骤S2、利用光轴指向约束计算除光轴方向外其他两轴的期望姿态；步骤S3、利用视场约束计算光轴方向的期望姿态。本发明适用于目标观测过程中对相机视场存在要求的情况，可以获知特定视场约束下的期望姿态。
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公开(公告)号：CN106895832B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710089994.2
申请日：2017-02-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。本发明解决了使用陀螺组合测试口时地球自转角速度带来的影响，同时也解决了地面闭环试验时无运动模拟器不能接入使用陀螺数据的问题，使陀螺组合接入卫星姿态控制系统不再受限于运动模拟器，加强了陀螺组合地面验证的有效性和真实性。
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公开(公告)号：CN106767846A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710146943.9
申请日：2017-03-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种三轴稳定卫星不用陀螺的姿态估计方法，包含：利用卫星姿态动力学方程对卫星惯性角速度进行估计，因此可以代替测量卫星角速度的惯性基准单元；利用卫星运动学方程及星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等对姿态确定值进行滤波估计；同时利用星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器的姿态确定角进行卫星姿态角的估计，并将星敏感器姿态测量值作为基准。本发明取得了不用惯性基准单元，采用星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等进行卫星姿态角和姿态角速度的估计，提高卫星姿轨控系统可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN106742071A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049171.7
申请日：2017-01-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明公开了一种利用正交安装飞轮控制避免过零的方法，其包含：根据当前卫星信息，分别计算X方向飞轮，Y方向飞轮以及Z方向飞轮分别需要产生的指令转速ωcx(k)、ωcy(k)、ωcz(k)；将一对称偏置Δωx分配到X方向的HX1和HX2两个飞轮上，使飞轮HX1与飞轮HX2的转速均不过零；对Y向飞轮HY的角动量卸载一偏置Hy0使Y向飞轮HY转速不过零；对Z向飞轮HZ的角动量卸载一偏置Hz0使Z向飞轮HZ转速不过零，该偏置Hz0根据外干扰力矩在卫星本体三周坐标系下X方向的常值分量Tω0x确定。其优点是：在不影响系统要求的前提下通过利用正交安装飞轮使飞轮转速变高从而避免转速过零，以达到工作在此工况下的飞轮轴承组件的润滑环境较好，对其寿命有利。
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公开(公告)号：CN106292336A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610885001.8
申请日：2016-10-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法，采用宿主机-目标机技术实现单机的模型及故障模式，包含：故障模拟宿主机，运行Matlab建模软件，基于Simulink进行故障模型建立，并生成VxWorks实时操作系统下的目标应用程序；故障模拟目标机，其与所述的故障模拟宿主机通过网络连接，运行VxWorks实时操作系统和目标应用程序进行故障仿真；故障注入及指令控制机，其分别与所述的故障模拟目标机以及星上单机连接，用于发送单机的故障模式指令，实现故障模拟目标机的单机模型串口与星上单机的真实单机串口之间的切换。本发明可进行故障诊断与系统重构试验，提高卫星姿轨控系统单机硬件和姿态轨道工作在故障模式的容错能力，保证卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN117848340A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311729713.7
申请日：2023-12-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种推扫成像过程中的空间目标方位计算方法，利用轨道信息和相对几何关系，确定光学相机推扫高轨目标区域的具体方位，即惯性坐标系下的位置速度矢量，进而可计算卫星平台的姿态指令用于姿态控制。本发明提供了一种推扫成像任务下地球同步轨道目标弧段位置计算方法，可保证成像过程中相机与目标具有较小的相对位姿变化。
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公开(公告)号：CN105866808B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610452918.9
申请日：2016-06-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法，充分利用导航接收机输出的位置速度与轨道根数之间的关系，提取了位置速度误差对姿态确定精度影响之间的表达式，通过他们之间的转换关系，成功分析解算出位置和速度的误差对姿态角在三个方向分别带来的传递关系，可以给出任意位置导航误差对姿态的影响，对工程设计中导航误差分配与姿态确定误差分析提供了直观方法。
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公开(公告)号：CN106950858A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710293551.5
申请日：2017-04-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种卫星半物理仿真试验中星地时间同步的测试方法，包含：S1、建立卫星动力学仿真模型，并运行至卫星动力学仿真计算机中；S2、产生同步的秒脉冲信号，分别发送至星上计算机和卫星动力学仿真计算机；S3、卫星动力学仿真模型实时接收星上计算机发送的时间信号，与秒脉冲信号对应的时间信号比较，判断正确后作为轨道计算时间，并计算得到卫星姿态四元数；S4、采用星敏感器电信号源接收卫星动力学仿真计算机发送的卫星姿态四元数，模拟在轨星空并传输至星敏感器，再通过星敏感器与星上计算机形成闭环控制。本发明可减少数据传输中的时间延迟，保证星上计算机与地面卫星动力学仿真计算机的时间同步，提高卫星控制系统的测试精度。
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公开(公告)号：CN106940196A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710202807.7
申请日：2017-03-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器安装热变形修正方法，包含如下步骤：S1，在卫星遥控注数模块中，预留热变形修正参数上注接口；S2，将第一星敏感器接入系统，整理其接入后多轨遥测下传数据，提取有效的卫星姿态角、第一、二星敏感器的测量姿态角和卫星的纬度幅角的数据；S3，将第二星敏感器的测量姿态角与卫星姿态角比较得出第二星敏感器姿态偏差；S4，通过傅里叶级数拟合函数表示第二星敏感器的测量姿态角偏差与卫星纬度幅角的关系，并求取所述的傅里叶级数拟合函数的相关系数；S5，将拟合的参数值通过遥控注数包上注到卫星遥控注数模块中。
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