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公开(公告)号：CN103861903B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210525657.0
申请日：2012-12-10
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 上海国青机械有限公司
IPC分类号： B21D5/14
摘要： 本发明的铝合金薄壁框板弯曲成形装置包括床身，滑槽固定安装在床身上；第一中间滑块和第二中间滑块设置在滑槽内；第一移动中间辊轴和第二移动中间辊轴分别安装在第一中间滑块和第二中间滑块的中心孔内；第一中间滑块的两侧各设有一条齿条；滑槽的两侧各设有一个偏转臂；偏转臂的方槽内设有侧滑块，侧滑块的中心孔内安装有移动侧辊轴；偏转臂端头的中心孔内安装有固定侧辊轴，偏转臂端头的外侧壁上设有齿轮，齿轮与其同侧的齿条配合工作；第二中间滑块和侧滑块的一端各连接一个夹紧油缸，第一中间滑块的一端连接主油缸；各辊轴各自连接一个驱动液压马达；驱动液压马达、主油缸和夹紧油缸均与控制系统相连。
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公开(公告)号：CN103464545B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310416269.3
申请日：2013-09-12
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B21D5/14
摘要： 本发明公开了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。本发明具有结构紧凑、操作方便等特点，适用于冷滚弯的加工方式。
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公开(公告)号：CN107570572B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710781143.4
申请日：2017-09-01
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种回转体件充液成形装置，包含阳模(1)、阴模(3)以及压边圈(2)；阴模(3)上设置有腔体(300)与第一输液管路(51)，所述腔体(300)贯穿阴模(3)上端面；腔体(300)内部形成盛液空间，第一输液管路(51)与盛液空间相互连通；压边圈(2)与阴模(3)之间形成压板间隙；压板间隙的高度能够调节；压边圈(2)上设置有中心通孔，阳模(1)贯穿所述中心通孔到达盛液空间内。本发明还提供了一种使用上述回转体件充液成形装置的成形方法。本发明中阳模型面与阴模型面相匹配，对拉深零件最终型面进行整形，可替代一部分充液压力的整形效果，有效降低充液压力，提高产品尺寸精度。
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公开(公告)号：CN104438509A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420318.0
申请日：2013-09-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B21D9/05
摘要： 本发明涉及一种超薄不锈钢弯管成形方法，步骤如下：选择空心不锈无缝钢管件作为原始坯料，通过调整芯头与管材之间间隙，来减小弯管的减薄，防止起皱；将无缝钢管套入成形模具芯棒中，调整工艺参数芯棒伸出量；安装三个模具芯头安装于芯棒上，每个芯头间距选择为4～8mm，保证芯头能灵活转动；将夹块与镶块合模，固定夹住管材，通过调整横向压力增大夹块与管材之间的摩擦力，保证管材中心与芯棒中心平行；将助推块与防皱块合模，同时滚轮旋转弯曲零件成形，助推块的助推速度与滚轮最大线速度相等；将管材弯曲至90°，随后抬起镶块、助推块，使镶块、助推块与夹块、防皱块分离，并将成形弯管从芯棒中取出。
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公开(公告)号：CN107570572A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710781143.4
申请日：2017-09-01
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种回转体件充液成形装置，包含阳模(1)、阴模(3)以及压边圈(2)；阴模(3)上设置有腔体(300)与第一输液管路(51)，所述腔体(300)贯穿阴模(3)上端面；腔体(300)内部形成盛液空间，第一输液管路(51)与盛液空间相互连通；压边圈(2)与阴模(3)之间形成压板间隙；压板间隙的高度能够调节；压边圈(2)上设置有中心通孔，阳模(1)贯穿所述中心通孔到达盛液空间内。本发明还提供了一种使用上述回转体件充液成形装置的成形方法。本发明中阳模型面与阴模型面相匹配，对拉深零件最终型面进行整形，可替代一部分充液压力的整形效果，有效降低充液压力，提高产品尺寸精度。
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公开(公告)号：CN116862935A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310656473.6
申请日：2023-06-05
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种用于筒形三维测量的点云边缘轮廓自动提取方法，包括如下步骤：S1、使用三维激光扫描设备获取筒形三维扫描点云数据并输入；S2、点云数据的一阶分割；S3、建立连接相邻簇的图；S4、添加表示特征线的边缘；S5、构建剪枝图的最小生成树；S6、闭合图最小生成树的特征线；S7、输出轮廓特征线：使用平面曲线演化方法平滑轮廓特征线并输出。本发明通过重构闭合的筒形特征线来区别于现有的特征线算法。该算法的优点为：只使用点云的坐标进行自适应计算，无需框选点云区域，为无网格化的自动化特征提取，能够对点云进行智能聚类，形成一个比原始点云小很多的图，提高计算的实时性。
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公开(公告)号：CN116499359A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310389881.X
申请日：2023-04-12
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G01M13/00 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T3/40
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段智能化检测方法，其特征在于，其使用激光三维扫描技术、图像处理技术和智能控制技术，包括下述步骤：步骤S1：激光三维扫描点云数据的自动采集；步骤S2：上下站位三维点云数据的自动拼接；步骤S3：三维点云数据的自适应裁剪；步骤S4：三维点云数据边缘轮廓的自动识别和提取；步骤S5：航向支架图像自动识别；步骤S6：检测报告的自动生成。本发明测量过程采用非接触自动测量的方法，系统运行和公差评定方法通过编程固化，提高了检测可靠性，减少了人员需求，提高了检测效率，采用数字化测量的方式并自动生成数字化检验报告，测量数字可实现结构化存贮，也为检验数据分析以及数字化工厂建设等提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN104438509B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201310420318.0
申请日：2013-09-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B21D9/05
摘要： 本发明涉及一种超薄不锈钢弯管成形方法，步骤如下：选择空心不锈无缝钢管件作为原始坯料，通过调整芯头与管材之间间隙，来减小弯管的减薄，防止起皱；将无缝钢管套入成形模具芯棒中，调整工艺参数芯棒伸出量；安装三个模具芯头安装于芯棒上，每个芯头间距选择为4～8mm，保证芯头能灵活转动；将夹块与镶块合模，固定夹住管材，通过调整横向压力增大夹块与管材之间的摩擦力，保证管材中心与芯棒中心平行；将助推块与防皱块合模，同时滚轮旋转弯曲零件成形，助推块的助推速度与滚轮最大线速度相等；将管材弯曲至90°，随后抬起镶块、助推块，使镶块、助推块与夹块、防皱块分离，并将成形弯管从芯棒中取出。
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公开(公告)号：CN107335695A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710781132.6
申请日：2017-09-01
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B21D3/05
摘要： 本发明提供了一种T型材机械滚压校正装置，包含滚辊套件，滚辊套件包含滚辊与辊环；滚辊套件形成上滚辊套件与下滚辊套件；上滚辊套件与下滚辊套件之间形成横向加工间隙；滚辊形成上滚辊与下滚辊，辊环形成上辊环与下辊环；上滚辊套件包含上滚辊与上辊环；下滚辊套件包含下滚辊与下辊环；上辊环、下辊环分别穿设在上滚辊、下滚辊上；存在多个上辊环和/或多个下辊环；多个上辊环之间和/或多个下辊环之间形成纵向加工间隙。本发明还提供了一种使用上述T型材机械滚压校正装置的校正方法。本发明使T型铝合金桁条在淬火变形后，可以实现机械化滚压校正，大大提高T型桁条生产效率，且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103464545A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310416269.3
申请日：2013-09-12
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B21D5/14
摘要： 本发明公开了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。本发明具有结构紧凑、操作方便等特点，适用于冷滚弯的加工方式。
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