公开(公告)号：CN118218976A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410474723.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 董吉义 ,  封小松 ,  尹玉环 ,  周佳芬 ,  唐杰 ,  夏佩云 ,  赵慧慧 ,  陈长江 ,  何建利 ,  郭立杰

IPC: B23P23/00 ,  B23C3/00 ,  B23K20/12

Abstract: 本发明的搭接焊缝用铣焊一体式焊接工具包括过渡段、轴肩、搅拌针和铣削刀具；所述过渡段末端即是所述轴肩，所述搅拌针设置于所述过渡段末端且位于所述轴肩中心；所述搅拌针中心开设安装孔，所述铣削刀具通过该安装孔与所述搅拌针同轴刚性连接。本发明通过将铣削刀具安装于搅拌摩擦焊接工具末端，实现了对搭接界面的铣削和焊接同步加工，避免了搭接界面预先加工工序，扩大了有效连接区域，提高了制造效率和焊接质量。

公开(公告)号：CN117445009A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311699700.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董吉义 ,  高永卓 ,  尹玉环 ,  任斐 ,  赵慧慧 ,  陈长江 ,  董为 ,  李明洋 ,  何建利

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种铝合金零件焊接边阳极氧化层机器人自动打磨系统及方法，包括机器人、打磨工具、转台、柔性工装、相机传感器、机器人控制系统、工控机系统、PLC控制器。打磨工具安装于工具架上，相机传感器安装于机器人末端，柔性工装安装于转台上；相机传感器扫描铝合金零件焊接边轮廓，通过工控机系统生成机器人运动轨迹，并发送给机器人控制系统；PLC控制器发送指令给机器人控制系统，控制机器人抓取打磨工具并按运动轨迹进行自动打磨。本发明实现了对铝合金零件焊接边阳极氧化层的双面同步自动打磨，解决了人工打磨效率低、质量一致性差、粉尘危害等问题，可满足不同尺寸、不同形状工件的生产需求，提高了制造效率和柔性化水平。