一种履带式爬壁水下清污机器人

    公开(公告)号:CN110696988A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910974236.8

    申请日:2019-10-14

    IPC分类号: B63B59/10

    摘要: 本发明涉及一种履带式爬壁水下清污机器人,其特征在于:包括驱动模块、传动模块、磨盘模块、升降模块和框架模块;本发明中爬壁机器人采用左右对称、前后不对称的结构,采用后轮驱动、前轮从动的传动方式,结构上有利于将爬壁机器人的重心下移,有利于增加机器人吸附稳定性;本发明选用链条进行传动,它依靠链轮的轮齿与链节的啮合来传递扭矩和动力,这个传动装置主要由链条和主、从动链轮组成;链传动优势十分明显:加工和装配方面不需要较高的精度,传动过程中传动十分平稳不会出现打滑现象;本发明具有吸附,爬壁,清污多种功能,实用性和机动性强,结构紧凑,操控方便简单,同时具有很强的耐用性。

    一种LNG船燃气双壁管连接装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116293147A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310234682.1

    申请日:2023-03-13

    摘要: 本发明涉及LNG船舶技术领域,具体是涉及一种LNG船燃气双壁管连接装置,包括两个外管体、内管体、第一密封连接台和第二密封连接凸台,第一密封连接凸台表面环形阵列设置有四个安装台,四个安装台上均设置有用于固定连接外管体与第一密封连接凸台的外置固定单元,四个外置固定单元构成固定机构,安装槽内设置有用于固定内管体的夹紧支撑机构,第二密封连接凸台上设置有与第一密封连接台上相同的结构;本发明设置外置固定单元,使用外置固定单元能够便于在使用过程中观察第一密封连接凸台和外管体之间的焊缝与第二密封连接凸台和外管体之间的焊缝,从而便于工作人员对管道连接处的焊缝进行观察和维修,进而提高管道运行时的安全性。