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公开(公告)号：CN110696988A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910974236.8
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏科技大学 , 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
IPC分类号： B63B59/10
摘要： 本发明涉及一种履带式爬壁水下清污机器人，其特征在于：包括驱动模块、传动模块、磨盘模块、升降模块和框架模块；本发明中爬壁机器人采用左右对称、前后不对称的结构，采用后轮驱动、前轮从动的传动方式，结构上有利于将爬壁机器人的重心下移，有利于增加机器人吸附稳定性；本发明选用链条进行传动，它依靠链轮的轮齿与链节的啮合来传递扭矩和动力，这个传动装置主要由链条和主、从动链轮组成；链传动优势十分明显：加工和装配方面不需要较高的精度，传动过程中传动十分平稳不会出现打滑现象；本发明具有吸附，爬壁，清污多种功能，实用性和机动性强，结构紧凑，操控方便简单，同时具有很强的耐用性。
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公开(公告)号：CN109050785B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811074827.1
申请日：2018-09-14
申请人： 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
摘要： 本发明公开了一种船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置，包括主板和与主板相连的肘板。主板用于与船体甲板焊接固连；主板上开设有适于通过拉绳与承托横梁相连的第一卸扣眼孔和第二卸扣眼孔；以及肘板与主板焊接固连，且肘板朝向船体甲板的端部为弧形结构，该弧形结构与船体甲板之间留有间隙。
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公开(公告)号：CN110435525A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910701781.X
申请日：2019-07-31
摘要： 本发明公开了一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括承托平台单元、连接梁单元和连接销单元。承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；连接梁单元，包括用于连接一对前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；第一连接梁与第二连接梁垂直设置；连接销单元，包括分别对应设于一对前承托平台和一对后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。
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公开(公告)号：CN109050785A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811074827.1
申请日：2018-09-14
申请人： 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
摘要： 本发明公开了一种船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置，包括主板和与主板相连的肘板。主板用于与船体甲板焊接固连；主板上开设有适于通过拉绳与承托横梁相连的第一卸扣眼孔和第二卸扣眼孔；以及肘板与主板焊接固连，且肘板朝向船体甲板的端部为弧形结构，该弧形结构与船体甲板之间留有间隙。
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公开(公告)号：CN108248791A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810038534.1
申请日：2018-01-16
申请人： 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
摘要： 一种船体外救援与防撞一体化装置，包括船体、滑块、滑轨、凹槽、转轴、轮架、拉绳、第一轮胎、螺钉、勾杆、第二轮胎、折叠浮板和绳圈，所述船体左右两侧各设有凹槽，凹槽内安装轮架，轮架上安装转轴，转轴上缠绕拉绳，第一轮胎内安装连接管，第一轮胎上铰接安装折叠浮板；本发明的优点是：下放快，能节省救援时间。
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公开(公告)号：CN210792956U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921239494.3
申请日：2019-07-31
摘要： 本实用新型公开了一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括承托平台单元、连接梁单元和连接销单元。承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；连接梁单元，包括用于连接一对前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；第一连接梁与第二连接梁垂直设置；连接销单元，包括分别对应设于一对前承托平台和一对后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209008813U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821530880.3
申请日：2018-09-14
申请人： 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
摘要： 本实用新型公开了一种船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置，包括主板和与主板相连的肘板。主板用于与船体甲板焊接固连；主板上开设有适于通过拉绳与承托横梁相连的第一卸扣眼孔和第二卸扣眼孔；以及肘板与主板焊接固连，且肘板朝向船体甲板的端部为弧形结构，该弧形结构与船体甲板之间留有间隙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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