基于雷达的海上障碍物识别辅助设备及其识别方法

    公开(公告)号:CN117075111A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311065812.X

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: G01S13/937 G01S13/89 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于雷达的海上障碍物识别辅助设备及其识别方法,包括障碍物数据采集单元、障碍物信号强度输入单元、距离输入单元、障碍物数据库单元和障碍物识别单元,所述障碍物数据采集单元包括海事雷达单元,所述海事雷达单元用于扫描远距离区域的障碍物;所述障碍物信号强度输入单元用于接收前方障碍物反射的信号强度,获取信号的强度值;所述距离输入单元用于接收海事雷达单元与前方障碍物之间的距离数据,所述障碍物数据库单元存储有多种类型障碍物信息;所述障碍物识别单元识别障碍物。本方案可以对海上远距离的以及特殊条件下图像传感器无法采集的障碍物进行类型识别。

    一种开阔水域船舶避碰方法

    公开(公告)号:CN110398962B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201910629808.9

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种开阔水域船舶避碰方法,包括以下步骤:根据两船的速度和距离建立碰撞圆,其中,所述碰撞圆是指两船所有可能碰撞点的集合;延长两船的航向线,两条航向线与碰撞圆相交的点作为可能碰撞点;分别以所有的可能碰撞点为圆心,设定距离参数为半径作圆,形成圆形的可能碰撞点分布模型;使一艘船的航向线远离另一艘船的可能碰撞点分布模型。本发明能够避免复杂函数计算。

    一种开阔水域船舶避碰方法

    公开(公告)号:CN110398962A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910629808.9

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种开阔水域船舶避碰方法,包括以下步骤:根据两船的速度和距离建立碰撞圆,其中,所述碰撞圆是指两船所有可能碰撞点的集合;延长两船的航向线,两条航向线与碰撞圆相交的点作为可能碰撞点;分别以所有的可能碰撞点为圆心,设定距离参数为半径作圆,形成圆形的可能碰撞点分布模型;使一艘船的航向线远离另一艘船的可能碰撞点分布模型。本发明能够避免复杂函数计算。