一种多目标船舶跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115719368B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211511427.9

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明提供了一种多目标船舶跟踪方法及系统,该方法基于待测海事视频图像并进行分帧处理得到海事视频图像序列,采用特征金字塔网络对海事视频图像序列进行尺寸缩放和特征提取,并将提取出的海事视频图像特征作为训练集样本分别输入至预先建立的U‑Net语义分割模型和基于FairMOT算法以及BYTE数据关联算法的多目标跟踪网络中进行训练,得到船舶高精度像素图像和船舶跟踪轨迹图像,然后对船舶高精度像素图像中具有船舶像素点的区域进行图像分割得到高精度像素分割图像,再根据船舶跟踪轨迹图像获取具有时间序列的船舶位置点信息以绘制出船舶轨迹并对两者进行融合,得到具有船舶高精度像素分割图像和船舶轨迹的图像信息并进行展示,实现多目标船舶的跟踪。

    一种多目标船舶跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115719368A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211511427.9

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明提供了一种多目标船舶跟踪方法及系统,该方法基于待测海事视频图像并进行分帧处理得到海事视频图像序列,采用特征金字塔网络对海事视频图像序列进行尺寸缩放和特征提取,并将提取出的海事视频图像特征作为训练集样本分别输入至预先建立的U‑Net语义分割模型和基于FairMOT算法以及BYTE数据关联算法的多目标跟踪网络中进行训练,得到船舶高精度像素图像和船舶跟踪轨迹图像,然后对船舶高精度像素图像中具有船舶像素点的区域进行图像分割得到高精度像素分割图像,再根据船舶跟踪轨迹图像获取具有时间序列的船舶位置点信息以绘制出船舶轨迹并对两者进行融合,得到具有船舶高精度像素分割图像和船舶轨迹的图像信息并进行展示,实现多目标船舶的跟踪。