校准激光扫平仪的方法和系统

    公开(公告)号:CN112611395B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011622102.9

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 王伟臣 石昕 邢星

    Abstract: 本公开内容公开了校准激光扫平仪的方法和系统。所述方法包括:将激光扫平仪与探测器设置于同一水平面,使得激光扫平仪处于被探测位置;设置激光扫平仪处于打点模式或扇扫模式;在探测器探测到激光扫平仪发射的用于校准的激光射线时,探测器生成第一位置信息;在激光扫平仪旋转到第一旋转角度时,将激光扫平仪中的激光投射方向相对于激光扫平仪沿相反方向旋转第一旋转角度,使得探测器探测到激光扫平仪发射的用于校准的激光射线,以生成第二位置信息;以及基于第一位置信息和第二位置信息,确定是否需要对激光扫平仪进行校准。本公开内容使得激光扫平仪能够在扇扫模式或打点模式下利用探测器实现对其精度的检测和校准。

    用于距离标定的指示装置和指示方法及测距装置

    公开(公告)号:CN106973141A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201611195436.6

    申请日:2016-12-22

    Inventor: 石昕 邢星

    CPC classification number: H04M1/72563 G01S17/93

    Abstract: 本发明涉及用于距离标定的指示装置、用于距离标定的指示方法及测距装置。用于距离标定的指示装置包括距离判断模块,所述距离判断模块将指示装置和基准之间的距离与预设的预定距离作比较并根据比较结果产生提示信号;以及距离指示模块,所述距离指示模块与所述距离判断模块通信地连接并且被配置为根据所述提示信号输出灯光和/或声学提示。依据本发明的用于距离标定的指示装置创新地引入了距离指示模块,而且该距离指示模块能够根据所述提示信号输出灯光和/或声学提示,从而能够为使用者提供可视化的提示,从而避免了使用者在使用测距装置进行定位时在定位点前后往复直至恰好定位的效率低下的问题,提高了定位效率而且同时也改善了用户体验。

    一种测距系统及校准测距系统光路的方法

    公开(公告)号:CN106501810A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510566427.2

    申请日:2015-09-08

    Inventor: 石昕 曾进民 邢星

    Abstract: 本发明提供一种测距系统,包括装配体、发射组件、接收镜组、接收传感器和折射镜组,折射镜组设置在所述装配体上,发射组件和/或接收传感器设置在装配体的侧部,折射镜组可以在至少一个方向上移动,光路通过折射镜组的折射改变光路,实现测距仪体积的小型化;本发明还提供一种校准测距系统光路的方法,通过第一折射镜组和第二折射镜组的移动来调节、校准光路,实现发射光路与接收光路的一致重合,达到校准的目的,本方法操作简单,测量精度高。

    一种测距系统及校准测距系统光路的方法

    公开(公告)号:CN106405564A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510456093.3

    申请日:2015-07-29

    Inventor: 曾进民 石昕 邢星

    Abstract: 本发明提供一种测距系统,包括装配体、电路板、发射组件、接收传感器、接收镜组和片对片组件,片对片组件设置在所述装配体上,片对片组件的移动可以调节发射镜组发出的发射光路,接收镜组固定在装配体上,接传感器固定在电路板上,片对片组件可以在至少一个方向上移动,本发明还提供一种校准测距系统光路的方法,通过片对片组件的位置移动来调节发射光路,使实现发射光路与接收光路的一致重合,达到校准的目的,本方法操作简单,测量精度高。

    激光定位装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108196263B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN201810059756.1

    申请日:2018-01-22

    Inventor: 李忠山 石昕 邢星

    Abstract: 本发明公开了一种激光定位装置,激光定位装置包括:测距单元、加速度感测单元以及控制单元。其中,测距单元分别测量激光定位装置在目标空间中到水平方向面上实际照射点的距离和到铅垂方向面上实际照射点的距离;加速度感测单元测量激光定位装置的当前加速度方向;控制单元根据当前加速度方向与测距单元当前方向重力方向之间的角度偏差,利用测量的到水平方向面上实际照射点的距离和到铅垂方向面上实际照射点的距离计算激光定位装置在目标空间中的定位坐标。本发明通过获取到水平方向面的距离和/或到铅垂方向面的垂直距离的准确度补偿,实现了目标物体在目标空间中的快速精准定位,并提高了该装置的使用可靠性、使用精确度等。

    用于激光装置的控制装置、方法以及激光测量装置

    公开(公告)号:CN112731989B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202011545557.5

    申请日:2020-12-24

    Inventor: 朱超 石昕 邢星

    Abstract: 本公开内容涉及一种用于控制激光器件的温度的控制装置,所述控制装置包括:脉冲宽度调制信号生成器,所述脉冲宽度调制信号生成器被构造用于生成脉冲宽度调制信号;温度获取电路,所述温度获取电路被构造用于获取所述激光器件的温度并将其转换为测量电压;电压比较器,所述电压比较器被构造用于将所获取到的与所述激光器件的温度相关联的测量电压与温度阈值电压作比较并输出比较结果信号;以及逻辑电路,所述逻辑电路被构造用于基于所述脉冲宽度调制信号和所述比较结果信号生成驱动信号,以驱动所述激光器件。

    使用激光扫平仪追踪探测器的方法及激光追踪系统

    公开(公告)号:CN112815929B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011617437.1

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 王伟臣 石昕 邢星

    Abstract: 本公开内容公开了使用激光扫平仪追踪探测器的方法以及激光追踪系统。该方法用于所述激光扫平仪需要使用扇扫模式或打点模式,其包括:所述激光扫平仪发射激光射线以进行圆周式扫描;在所述圆周式扫描的过程中,当所述探测器探测到所述激光射线时,所述探测器向所述激光扫平仪发送探测信号;当所述激光扫平仪接收到所述探测信号时,所述激光扫平仪所发射的激光射线以相反方向进行圆周式扫描;以及在所述激光扫平仪接收所述探测信号的频率大于第一阈值时,确定所述激光扫平仪追踪到所述探测器。本公开内容能够在校准激光扫平仪之前确定激光扫平仪的被探测位置,可以在无需激光扫平仪、探测器找平的情况下准确地找到被探测位置。

    一种测距系统及测距方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113607145A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110884383.3

    申请日:2015-02-16

    Inventor: 石昕 邢星

    Abstract: 本公开内容涉及一种测距系统,包括:测距装置和终端设备,测距装置包括:测量轮、设置在测量轮上的转轴、以及与转轴相连的用于获得测量轮的距离信息的电子计数器,其中,测距装置或终端设备中还包括角度感应器;终端设备和测距装置上分别设有通信模块;终端设备包括数据处理模块,其配置为根据来自电子计数器的测距信息和角度感应器的角度信息实时生成测量轮的行进轨迹图。本发明还公开了基于上述测距系统的测距方法。本发明在实现测距的功能的基础上还能实时生成行进轨迹的图纸,有效的提高了工作效率。当本发明配备配合标线器,可以实现根据预先设计好的图纸在施工现场进行标线的功能,而且本发明具有结构简单、轻巧灵活的特点。

    用于微波天线的对准装置、微波天线及对准方法

    公开(公告)号:CN107819187B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201610827998.1

    申请日:2016-09-13

    Inventor: 石昕 邢星

    Abstract: 本发明涉及用于微波天线的对准装置、微波天线及对准方法。其中,用于微波天线的对准装置包括:调整机构,所述调整机构被配置为转动与其耦接的第一微波天线,以调节与其耦接的所述第一微波天线在第一方向和/或第二方向上的角度;激光发射装置,其被配置为安装在所述第一微波天线上并且发射激光;以及微波天线对准确定装置,其至少部分地与第二微波天线相耦接并且微波天线对准确定装置被配置为根据激光发射装置所发射的激光来确定第一微波天线和第二微波天线的对准状态,其中,微波天线对准确定装置与第二微波天线相耦接的的部分接收激光的方向与第二微波天线从第一微波天线接收的微波信号的方向相对应并且第一方向和第二方向相互垂直。

    测距系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107024204B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201610070868.8

    申请日:2016-02-02

    Inventor: 石昕 刑星

    Abstract: 本发明揭示了一种测距系统,包括集成在同一设备内的信号发射器、信号接收器、测量轮、电子计数器、角度感应器和数据处理模块。本发明还揭示了一种测距系统,包括测距设备和与测距设备相通信的终端设备,测距设备包括信号发射器、信号接收器、测量轮和电子计数器,终端设备包括数据处理模块,测距设备或终端设备中还包括角度感应器,数据处理模块将接收的激光测距信息显示,或根据电子计数器的距离信息和角度感应器的角度信息实时生成测量轮的行进轨迹图并将行进轨迹图绘制出来。本发明可实现对任意规则路径的连续测量,同时还能实时生成相应的行进轨迹图,有效提高了工作效率;另外可根据预先设计好的图纸对实际施工现场进行标点或标线。

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