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公开(公告)号：CN111958198A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910417200.X
申请日：2019-05-20
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明适用于汽车零部件技术领域，提供了一种便捷式卡环抓取装配手指，包括定座组件、动座组件和抓取组件，所述定座组件包括安装板，通过设置定滑座、动滑座和滑动板，使得气缸启动时，可以带动左右两组动滑座和滑动板相向运动，从而将左右两组夹爪板张开，接着再次启动动滑座，使左右两组动滑座和滑动板相对运动，从而将汽车同步器内卡环夹持在左右两组定位槽的内腔，接着即可将该装置运动至卡环的装配位置，然后再次启动气缸，使气缸再次带动左右两组夹爪板相向运动，从而停止对卡环的夹持固定，同时卡环受自身弹力释放张开，从而完成对卡环的移动装配，避免了传统采用人力进行卡环的装配，不仅费时费力，而且装配成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117635538B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311379016.3
申请日：2023-10-24
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于极耳线条检测技术领域，且公开了一种基于分割模型中心距离loss的检测锂电池极耳的检测方法，极耳的检测步骤为：步骤一，采集极耳侧面图像；步骤二，人工标注极耳；步骤三，构建transformer decoder的双decoder的图像分割深度学习模型和中心距离loss函数；步骤四，对人工标注的极耳进行预处理；步骤五，使用预处理后的数据训练所构建的模型；步骤六，训练好的模型应用到项目中检测极耳。本文提出一种基于中心距离loss的方法，使分割模型可以更有效关注于极耳的中心线位置，减弱极耳边沿位置对分割结果的影响，使模型忽略标注不准确造成的影响，更关注极耳线中心线，从而提高图像分割在极耳检测上的准确率。
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公开(公告)号：CN111958629A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910417335.6
申请日：2019-05-20
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本发明具有定位准确、夹取效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108723750A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810654442.6
申请日：2018-06-23
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种卡环快速压装装置，包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的横移组件、设置在所述横移组件上的压装组件、以及与所述压装组件配合的压装工位；所述横移组件包括固定安装在支撑柱顶部的横向导轨、以及设置在横向导轨上的移动平台，所述移动平台可在横移气缸的驱动下在横向导轨左右移动；所述压装组件包括固定安装在移动平台上的压装气缸，所述压装气缸通过推杆与压装板连接，且可推动压装板上下移动，在所述压装板上安装有夹紧气缸的输出端通过夹爪夹住或松开卡环；所述压装工位包括用于放置卡环的料板，在所述料板的侧方设有限位工位，压缩夹具用于放置带卡槽的部件。
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公开(公告)号：CN117635538A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311379016.3
申请日：2023-10-24
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于极耳线条检测技术领域，且公开了一种基于分割模型中心距离l oss的检测锂电池极耳的检测方法，极耳的检测步骤为：步骤一，采集极耳侧面图像；步骤二，人工标注极耳；步骤三，构建transformer decoder的双decoder的图像分割深度学习模型和中心距离l oss函数；步骤四，对人工标注的极耳进行预处理；步骤五，使用预处理后的数据训练所构建的模型；步骤六，训练好的模型应用到项目中检测极耳。本文提出一种基于中心距离l oss的方法，使分割模型可以更有效关注于极耳的中心线位置，减弱极耳边沿位置对分割结果的影响，使模型忽略标注不准确造成的影响，更关注极耳线中心线，从而提高图像分割在极耳检测上的准确率。
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公开(公告)号：CN210335006U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920718508.3
申请日：2019-05-20
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型适用于汽车零部件技术领域，提供了一种便捷式卡环抓取装配手指，包括定座组件、动座组件和抓取组件，所述定座组件包括第一安装板，通过设置定滑座、动滑座和滑动板，使得气缸启动时，可以带动左右两组动滑座和滑动板相向运动，从而将左右两组夹爪板张开，接着再次启动动滑座，使左右两组动滑座和滑动板相对运动，从而将汽车同步器内卡环夹持在左右两组定位槽的内腔，接着即可将该装置运动至卡环的装配位置，然后再次启动气缸，使气缸再次带动左右两组夹爪板相向运动，从而停止对卡环的夹持固定，同时卡环受自身弹力释放张开，从而完成对卡环的移动装配，避免了传统采用人力进行卡环的装配，不仅费时费力，而且装配成本较高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210233086U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920720576.3
申请日：2019-05-20
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本实用新型具有定位准确、夹取效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208409098U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820970299.7
申请日：2018-06-23
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型公开了一种卡环快速压装装置，包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的横移组件、设置在所述横移组件上的压装组件、以及与所述压装组件配合的压装工位；所述横移组件包括固定安装在支撑柱顶部的横向导轨、以及设置在横向导轨上的移动平台，所述移动平台可在横移气缸的驱动下在横向导轨左右移动；所述压装组件包括固定安装在移动平台上的压装气缸，所述压装气缸通过推杆与压装板连接，且可推动压装板上下移动，在所述压装板上安装有夹紧气缸的输出端通过夹爪夹住或松开卡环；所述压装工位包括用于放置卡环的料板，在所述料板的侧方设有限位工位，压缩夹具用于放置带卡槽的部件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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