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公开(公告)号：CN114676233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111535682.2
申请日：2021-12-15
申请人： 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/36
摘要： 本发明公开了一种基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法，包括如下步骤：S1、构建人体骨骼运动知识图谱；S2、将构建的人体骨骼运动知识图谱作为一个知识库进行实体链接；S3、通过用户输入问题，将语义问题与人体骨骼肌知识图谱中的实体、关系进行匹配，推理得出答案。本发明提供的基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法，能够针对用户输入问题精准选出最为匹配的答案，有效降低人工判断工作量，方便专业人士实现快速查询某块骨骼肌基本信息和相应的测试或康复方案，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
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公开(公告)号：CN114676260A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538768.0
申请日：2021-12-15
申请人： 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，包括如下步骤：S1、获取人体骨骼运动相关的结构化、半结构化和非结构化数据；S2、利用预训练模型对获取数据中的词语进行分布式表示；S3、通过实体关系联合抽取模型对数据进行实体、关系和属性抽取，完成人体骨骼运动知识图谱的搭建；S4、利用py2neo库将得到的实体、关系和属性自动构建在neo4j数据库中并存于云端。本发明提供的基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，能够有效降低人工判断工作量，并提高知识图谱准确率，方便非医疗运动康复专业人士查询并获得专业指导，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
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公开(公告)号：CN114305398B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111538758.7
申请日：2021-12-15
申请人： 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
摘要： 体验良好，没有疼痛，也不会有辐射风险。本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器，数据处理模块和分类模块；拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数，数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数，分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病(56)对比文件Ippei Kitade, etc.Kinematic, kinetic,and musculoskeletal modeling analysis ofgait in patients with cervical myelopathyusing a severity Classification《.TheSpine Journal》.2020,第1096−1105页.Grodzinski, N;Grodzinski, B andDavies, BM.Can co-authorship networks beused to predict author research impact? Amachine-learning based analysis withinthe field of degenerative cervicalmyelopathy research《.PLOS ONE》.2021,第16卷(第2期),全文.Kalsi-Ryan, S;Rienmueller, AC;(...);Fehlings, MG.Quantitative Assessment ofGait Characteristics in DegenerativeCervical Myelopathy: A ProspectiveClinical Study《.JOURNAL OF CLINICALMEDICINE》.2020,第9卷(第3期),全文.梁延琛,聂林,侯勇等.人工颈椎间盘假体置换术治疗脊髓型颈椎病的临床效果《.山东大学学报(医学版)》.2008,第46卷(第12期),1188-1191.邱军,张伟,张涛.CDF结合Peek-Prevail融合器内固定治疗单节段脊髓型颈椎病的疗效分析《.中国骨与关节损伤杂志》.2021,第36卷(第5期),476-478..付瑶.脊髓型颈椎病脊髓MRI信号异常形态特征与脊髓减压术后功能康复相关性研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑》.2019,(第8期),全文.张荣侠,石林林,杨英果等.脊髓型颈椎病患者的围手术期护理及早期康复训练《.当代护士》.2017,(第3期),70-71.
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公开(公告)号：CN115344702A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210675851.0
申请日：2022-06-15
申请人： 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
摘要： 本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用，所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括：接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据；通过预设的预训练模型，以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据；从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中，按照预设的实体关系联合抽取模型，抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据，以形成实体集合，其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。
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公开(公告)号：CN115337008A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210675853.X
申请日：2022-06-15
申请人： 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本申请公开人体肌骨健康分析方法和系统、运动指导方法和系统及存储介质，所述人体肌骨健康分析方法包括：接收采集的与用户当前位姿有关的数据，以确定用户对应部位的运动学参数；根据用户佩戴所述位姿传感器检测的有关用户对应部位的运动学参数随时间的变化曲线以及标准位姿下用户对应部位的标准运动学参数随时间的变化曲线，确定用户控制对应部位的肌骨健康程度。
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公开(公告)号：CN114668387A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538769.5
申请日：2021-12-15
申请人： 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于运动特征和知识图谱的人体肌骨健康状况分析方法，包括：S1、通过6轴惯性传感测量单元测量人体的姿态；S2、测量人体各个关节活动度；S3、在测量所得到的活动度随时间变化的角度曲线中，计算得出角度‑时间变化过程中的变化峰值的数量、变化低谷的数量、变化峰值之间的过度变化极值的大小；S4、把上述曲线特征输入到人体骨骼肌知识图谱中，判断关节‑骨骼存在的问题；S5、在已知某个特定肌肉和骨骼存在问题的基础上，通过人体骨骼肌知识图谱给出当前被测试者所患问题的严重程度；S6、对被测试者的整体肌肉和骨骼进行分析打分，最终生成评估报告。本发明能够精准客观地评估骨肌系统损伤风险，给予针对性干预方案。
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公开(公告)号：CN114305398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111538758.7
申请日：2021-12-15
申请人： 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器，数据处理模块和分类模块；拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数，数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数，分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病进程。本发明提供的系统在脊髓型颈椎病的早期就可以相对准确的进行脊髓型颈椎病的辅助筛查，有利于病人尽早得到治疗，并且病人的检查体验良好，没有疼痛，也不会有辐射风险。
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公开(公告)号：CN111419377A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010233407.4
申请日：2020-03-29
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种碳纤维椎弓根螺钉及其制造方法，螺钉本体与钉帽为碳纤维复合聚醚醚酮材质，螺钉本体中设置螺钉定位针，螺钉定位针沿螺钉本体的轴向设置，钉帽中设置钉帽定位针，钉帽定位针在钉帽径向平面内设置，螺钉定位针的设置方向与钉帽定位针的设置方向相互垂直。通过材料改性，使得骨钉材料的模量与骨骼模量接近，解决应力屏蔽和诱导二次骨折问题；对不同类型的患者，通过调节碳纤维含量来调节材料模量，进一步根据患者情况进行不同的对应螺钉定制；在螺钉本体和钉帽里面植入易于X射线成像的钽针作为显像定位材料，便于手术时和手术后的椎弓根螺钉状态监控，而螺钉本体和钉帽中互相垂直的钽针能够更加方便直观进行三维定位。
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公开(公告)号：CN109820511B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910097230.7
申请日：2019-01-31
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明提出的术中测量Cobb角变化的装置，包括光源组件和标尺组件，均具有底座和支架杆，光源组件上具有两个可以发射定向光束且上下布置的光源，位于下方的光源在标尺上的直射点所指标尺上的Cobb角θ＝arcos(a/L)–β，其中，两个光源间的距离为定值a，两个光源在标尺上的直射点距离为L，标尺与第二支架杆间的夹角的预设值为β，标尺标有θ。在本发明中，通过光源组件和标尺组件能够实现在手术中实时测量Cobb角变化，利于手术的顺利进行，减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN113322283A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110629041.7
申请日：2021-06-07
申请人： 上海长征医院
IPC分类号： C12N15/867 , C12N15/65 , C12N15/37 , C12N5/10 , C12N5/071
摘要： 本发明提供一种制备后纵韧带骨化患者永生化后纵韧带细胞方法，涉及基因工程技术领域。该制备后纵韧带骨化患者永生化后纵韧带细胞方法，包括以下步骤：S1、永生化后纵韧带细胞的构建；1)SV40Tant i gen基因及Hygromyc i nB抗性基因的确定；2)克隆过表达SV40Tant i ge慢病毒质粒，并携带Hygromyc i nB抗性；3)慢病毒的包装。本发明，永生化后纵韧带细胞系建立可简化研究过程，为研究提供足量而性状稳定的研究细胞，并被广泛用于人类疾病的研究，通过SV40Tant i gen基因及Hygromyc i nB抗性基因一同构建过表达慢病毒质粒成功高效的建立了永生化后纵韧带细胞，用于后纵韧带骨化疾病发病机制的研究。
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