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公开(公告)号：CN111496411A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010485276.9
申请日：2020-06-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本发明有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN212398553U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020969925.8
申请日：2020-06-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于网片单元的自动焊接装置，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本实用新型有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111451665A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010486275.6
申请日：2020-06-01
申请人： 上海三终科技设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113798407A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010555554.3
申请日：2020-06-17
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法，该装置包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN113798405A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010550510.1
申请日：2020-06-16
申请人： 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种双头液压弯曲装置及其使用方法，该装置包括夹具，所述夹具内设有夹具定位槽、夹紧油缸组、压紧油缸组和弯头油缸组，所述夹具定位槽内设置有钢筋，所述夹具定位槽的两端设有限位结构，所述钢筋通过夹紧油缸组、压紧油缸组分别夹紧和压紧，钢筋的两头通过弯头油缸组弯折，且夹紧油缸组、压紧油缸组和弯头油缸组均为液压油缸。本发明的结构简单、使用方便，一改传统的单个弯头的加工工艺，实行两头同时弯曲，保证圆角中心和角度一致，提高端部钢筋的弯弧成型效率，实现钢筋的精准定位，保证钢筋端部的弯曲质量，保证弯曲弧度的精确性，满足设计的要求。
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公开(公告)号：CN111496451A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010488493.3
申请日：2020-06-01
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，包括：依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第一固定件；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第二固定件；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN212760820U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021139849.4
申请日：2020-06-17
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置，包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN212310700U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021114327.9
申请日：2020-06-16
申请人： 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种双头液压弯曲装置，该装置包括夹具，所述夹具内设有夹具定位槽、夹紧油缸组、压紧油缸组和弯头油缸组，所述夹具定位槽内设置有钢筋，所述夹具定位槽的两端设有限位结构，所述钢筋通过夹紧油缸组、压紧油缸组分别夹紧和压紧，钢筋的两头通过弯头油缸组弯折，且夹紧油缸组、压紧油缸组和弯头油缸组均为液压油缸。本实用新型的结构简单、使用方便，一改传统的单个弯头的加工工艺，实行两头同时弯曲，保证圆角中心和角度一致，提高端部钢筋的弯弧成型效率，实现钢筋的精准定位，保证钢筋端部的弯曲质量，保证弯曲弧度的精确性，满足设计的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212264933U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020969891.2
申请日：2020-06-01
申请人： 上海三终科技设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。本实用新型有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212265018U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020969945.5
申请日：2020-06-01
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统，包括：依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第一固定件；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第二固定件；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本实用新型有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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