公开(公告)号：CN111496411A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010485276.9

申请日：2020-06-01

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海三终科技设备有限公司

Inventor： 朱雁飞 ,  李波 ,  应卓清 ,  朱海良 ,  周志强 ,  季建新 ,  潘卫康 ,  温和 ,  许春富 ,  李开建

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B21F1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本发明有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

公开(公告)号：CN119466821A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411826548.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 朱雁飞 ,  侯永茂 ,  苗妤 ,  夏能武 ,  潘伟强 ,  熊胜 ,  邵耳东 ,  施佳捷 ,  宿文德 ,  万敏 ,  刘勇 ,  吉睦斌 ,  郭昊 ,  张荣辉 ,  胡超荣

IPC: E21D9/00 ,  E21D11/00

Abstract: 本发明公开了一种利用非闭合束合管幕对既有地铁车站向下加层的扩建方法，包括于既有地铁车站的两侧设置始发井和接收井；于既有地铁车站下方打设非闭合束合管幕；于管幕内施工预支撑加固体；通过冻结管幕和既有地铁车站的底部之间的土体以形成冻结垫层；于管幕的顶部外侧施工止水加固件；开挖预支撑加固体与既有地铁车站的底部之间的土体；于既有地铁车站的底部浇筑形成逆作顶梁兼做顶部管幕传力牛腿；开挖预支撑加固体与管幕的底部之间的土体并拆除预支撑加固体；于施工空间内施工换乘通道结构。本发明解决了老车站向下加层扩建改造采用现有盾构法或矿山法穿越施工存在难以实现站台换乘或加固方量大、施工扰动大、施工速度慢的问题。

公开(公告)号：CN119313814A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411360023.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 朱雁飞 ,  朱叶艇 ,  赵剑 ,  龚卫 ,  王祺 ,  潘伟强 ,  王彦杰 ,  张益中 ,  侯永茂 ,  吴文斐 ,  屠垒 ,  赵玉同 ,  李红霞 ,  冯玉婷

IPC: G06T17/00 ,  G06T13/20 ,  G06T15/00 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统，该方法包括如下步骤：获取水下挖掘机器人作业过程的施工数据作为历史数据；对所述历史数据进行解析并按照时间轴的顺序进行排列以得到排序数据；获取水下挖掘机器人模型、十字梁模型以及刃脚环模型，根据所述排序数据实时构建土体模型，对实时构建的土体模型、刃脚环模型、十字梁模型以及水下挖机器人模型进行三维场景构建，进而得到可播放的三维动画；通过播放器对所述三维动画进行播放，实现了水下挖掘机器人作业过程的追溯。本发明通过数字孪生建立三维场景和二维场景，便于施工人员直观、高效的进行复盘。

公开(公告)号：CN119164365A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411120981.3

申请日：2024-08-15

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 朱叶艇 ,  朱雁飞 ,  龚卫 ,  王祺 ,  王志华 ,  黄德中 ,  郑宜枫 ,  翟一欣 ,  范杰 ,  王浩 ,  马志刚 ,  李超 ,  冯玉婷 ,  潘思 ,  蔡丹丹 ,  章博雅

IPC: G01C11/00 ,  G06V20/17 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机深度视觉的管片拼装目标位置的位姿获取方法，包括步骤：通过无人机上安装的深度视觉传感器扫描待安装位置关联的相关管片；基于无人机的局部坐标系，获取深度视觉传感器扫描范围内的所有点云数据并提取边线；设定待拼装管片的目标位置对应的三个点，并确定与已安装管片上三个边线端点间的空间位置关系；将目标位置对应三个点的柱坐标转化为直角坐标；通过目标位置对应的三个点的直角坐标计算待拼装管片目标位置的目标姿态矩阵；计算待拼装管片目标位置的坐标；计算待拼装管片目标位置的位姿矩阵。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能解决现有技术中盾构机内部有限空间环境下待拼装管片目标拼装位置精准获取困难的问题。

公开(公告)号：CN118756752A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411011639.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 朱雁飞 ,  潘伟强 ,  毕湘利 ,  于宁 ,  王秀志 ,  刘纯洁 ,  吉茂杰 ,  王如路 ,  叶蓉 ,  张中杰 ,  郭彦

IPC: E02D29/045 ,  E02D17/04 ,  E02D29/00 ,  E02D29/055

Abstract: 本发明涉及一种适用于极浅覆土上跨结构的永临合一承载结构及施工方法，该承载结构包括用于设置在拟建地下结构底面的底部承载结构、用于设置在拟建地下结构侧面的至少两个侧部承载结构、用于设置在底部承载结构和至少两个侧部承载结构相交处的至少两个节点结构以及用于现浇在所有该侧部承载结构的顶部之间的顶板结构，其中：该底部承载结构上沿横向贯穿有预应力筋；该侧部承载结构上沿竖向贯穿有预应力筋；该节点结构的内部形成有张拉作业空间。采用本发明可以解决上跨既有结构且无法采用顶管法或盾构法施工的极浅覆土工况地下结构建造难题，同时规避常规明挖法施工因土体卸载造成下方既有结构产生较大变形的风险，安全可靠、环境友好，显著提高城市地下空间开发利用率。

公开(公告)号：CN118686630A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687628.7

申请日：2024-05-30

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

Inventor： 王浩 ,  陈培新 ,  朱雁飞 ,  李程 ,  何国军 ,  李章林 ,  黄德中 ,  麻逸山 ,  范杰 ,  王祺 ,  费寅 ,  陈沈玮 ,  寇晓勇 ,  徐征杰

IPC: E21D9/00 ,  G01C15/00 ,  G01C17/00 ,  G01B11/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种隧道盾构区间长距离多段急曲线的贯通误差控制方法，在隧道的急曲线区段沿隧道的轴向方向布设支导线；全站仪对支导线的多个导线点多次观测获得第一成果；基于支导线的进弯处的两导线点的第一坐标，激光跟踪仪对支导线的导线段进行测量获得第二成果；基于第二成果确定支导线的进弯处导线和支导线的出弯处导线的相对位置关系；陀螺仪对出弯处导线定向测量获得第三成果；将多个导线点的第一成果与第二成果加权计算获得加权融合成果；将加权融合成果带入全站仪的多次观测的导线中，计算获得多次导线融合成果；将多次导线融合成果加权平均计算获得加权平均成果，加权平均成果与第三成果的互差在预设范围内以提升隧道平面贯通误差的精度。本发明解决了对于隧道的急曲线区间段仅采用全站仪测量用于盾构隧道贯通存在测量误差大的问题。

公开(公告)号：CN118443265A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410521128.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

Inventor： 范杰 ,  朱雁飞 ,  何国军 ,  寇晓勇 ,  库得热提·肖克来提 ,  陈培新 ,  马志刚 ,  叶冠林 ,  冯少孔 ,  吴伟锋 ,  顾嫣 ,  陈杰

IPC: G01M10/00 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明涉及一种测量密闭空间内流体三维运动轨迹的装置及方法，该装置包括：密闭的球形壳体；测量系统，设置在该球形壳体内并与该球形壳体一起构成轨迹测量球，该测量系统包括用于测量该轨迹测量球的三维运动轨迹的状态感知模块、用于控制该状态感知模块进行测量的控制模块、以及用于给该控制模块供电的电源模块，该控制模块与该状态感知模块和该电源模块连接；配重，设置在该球形壳体内，且该配重的质量满足使该轨迹测量球的整体密度与球体外流体的密度相等；用于获取该测量系统的测量数据并基于该测量数据得到该轨迹测量球的三维运动轨迹的数据处理系统。本发明通过轨迹测量球的设计，使测量流体运动轨迹变为测量轨迹测量球的运动轨迹，最终达到测量密闭空间内流体三维运动轨迹的目的，简化了测量难度。

公开(公告)号：CN117738202A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311818812.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 潘伟强 ,  朱雁飞 ,  郭彦 ,  诸颖 ,  成雯桢 ,  陈怡 ,  徐志玲 ,  颜枫 ,  居哲超 ,  魏林春

IPC: E02D17/04

Abstract: 本发明涉及一种速降闪撑的支撑结构，设置于基坑，所述支撑结构包括：固定安装于所述基坑内且靠近所述基坑顶部的支护结构，所述支护结构的端部抵撑所述基坑相对的两个内壁；设置于所述支护结构的顶部的若干个吊放装置，所述吊放装置的底部控制连接有升降杆；以及固定于所述升降杆的底部的速降支撑杆，所述速降支撑杆靠近所述基坑内壁的两个端部均设置有液压推杆，通过启动所述液压推杆，使得两个所述液压推杆抵撑所述基坑的内壁，减少基坑无支撑暴露时间。

公开(公告)号：CN117113587A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311246759.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 ,  上海隧道工程有限公司

Inventor： 朱叶艇 ,  朱雁飞 ,  吴文斐 ,  潘伟强 ,  屠磊 ,  翟一欣 ,  楚灯旺 ,  王彦杰 ,  闵锐 ,  刘玉军 ,  张艳栋 ,  陆杰 ,  章博雅 ,  谭露

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供一种机械化沉井施工水下机器人虚拟挖掘数字孪生方法及系统，方法包括：利用Unity引擎加载沉井水下挖掘机器人、刃脚环和十字梁模型，并构建土层颗粒模型；利用Canvas构建土层挖掘面平面图和剖面图；为土层、机器人、刃脚环、十字梁构建碰撞体，实时检测机器人与土层、刃脚环、十字梁三者间的空间距离，判断是否发生碰撞；当机器人执行末端的绞吸头和土层发生碰撞时，则挖掘出接触部分的土层，形成土层挖掘效果；当机器人和刃脚环或十字梁发生碰撞或者空间距离小于安全距离时，则进行安全预警。本发明通过采集多类传感器数据，将机器人水下动作反演至地面操作室，便于施工人员直观、高效地观察或操纵机器人作业。

公开(公告)号：CN109826652B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201910102684.9

申请日：2019-02-01

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海隧道工程有限公司 ,  同济大学

Inventor： 刘俊 ,  杨梅洁 ,  李培楠 ,  翟一欣 ,  黄德中 ,  朱雁飞 ,  黄俊 ,  石来 ,  李晓军 ,  俞登华

IPC: E21D11/10 ,  E21D9/06

Abstract: 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。