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公开(公告)号：CN111496411A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010485276.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于网片单元的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本发明有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN212398553U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020969925.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于网片单元的自动焊接装置，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；以及可沿水平方向转动且转动连接于台座的顶部的固定板，该固定板的顶面间隔设置有若干夹具，通过夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本实用新型有效地解决了网片单元焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对网片单元进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证网片单元成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113798407A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010555554.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法，该装置包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN113798405A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010550510.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海城建隧道装备科技发展有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种双头液压弯曲装置及其使用方法，该装置包括夹具，所述夹具内设有夹具定位槽、夹紧油缸组、压紧油缸组和弯头油缸组，所述夹具定位槽内设置有钢筋，所述夹具定位槽的两端设有限位结构，所述钢筋通过夹紧油缸组、压紧油缸组分别夹紧和压紧，钢筋的两头通过弯头油缸组弯折，且夹紧油缸组、压紧油缸组和弯头油缸组均为液压油缸。本发明的结构简单、使用方便，一改传统的单个弯头的加工工艺，实行两头同时弯曲，保证圆角中心和角度一致，提高端部钢筋的弯弧成型效率，实现钢筋的精准定位，保证钢筋端部的弯曲质量，保证弯曲弧度的精确性，满足设计的要求。
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公开(公告)号：CN111451665A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010486275.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海三终科技设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111496451A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010488493.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，包括：依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第一固定件；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第二固定件；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110948653A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010002811.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海黄浦江越江设施投资建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便于拆模起吊的预制构件模具及其施工方法，其中模具包括：底座；相对两端通过调节件铰接于底座上的模具盒，模具盒内部形成有浇筑空间且包括位于侧部的可开合的侧模；以可拆卸的方式插设于底座的多个平衡销，在对模具盒浇筑之前，通过平衡销插设于底座的相对两端且支撑于模具盒的底部实现限位模具盒。在拆模起吊之前，通过拆除多个平衡销且调节调节件将模具盒绕着调节件翻转至侧模朝上，避免在此过程中发生碰撞而损坏预制构件。通过调节件直接转动模具盒，解决现有技术中通过支设油压设备来翻转模具，每次都需要将模具移动到油压设备上，操作工序多的问题。
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公开(公告)号：CN107756599B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711154923.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司构件分公司 , 上海师范大学 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，包括以下步骤，提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。本发明水泥管片圆弧面自动收水抹平系统将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。
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公开(公告)号：CN107756599A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711154923.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司构件分公司 , 上海师范大学 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，包括以下步骤，提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。本发明水泥管片圆弧面自动收水抹平系统将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。
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公开(公告)号：CN109283542B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811050573.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。
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