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公开(公告)号:CN105487476B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201511015601.0
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构施工的管控系统及方法,该系统包括:设于隧道内的盾构数据采集设备,用于采集盾构机施工过程中的施工数据;设于隧道内的外挂子系统,用于实时监测隧道内的盾构施工数据;设于隧道内的数据交换处理器,所述数据交换处理器通过交换机连接所述数据采集设备和所述外挂子系统,用于将所述外挂子系统监测的施工数据传输给所述数据采集设备;设于地面的数据管理中心,通过所述交换机与所述数据交换处理器连接,用于接收所述数据交换处理器传输的施工数据并进行显示;以及设于隧道内的盾构控制PLC,用于控制盾构机,所述盾构控制PLC通过总线与所述数据交换处理器连接。有效确保了盾构机原有控制系统的安全与可靠。
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公开(公告)号:CN104457719B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201410837423.9
申请日:2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构施工的姿态测量装置及测量方法,该测量装置包括:至少两个目标棱镜,设于类矩形盾构机上;两个双轴传感器,对称设于所述类矩形盾构机盾尾的两侧中心处;全站仪,设于隧道进入口处的管节上;工控机,与所述双轴传感器和所述全站仪通信连接,接收并利用所述双轴传感器测量的所述类矩形盾构机的方位角、坡度角、以及滚角和所述全站仪获取的所述目标棱镜的坐标信息,计算得出所述类矩形盾构机的当前的左线路轴线和右线路轴线,并分别与存储的左侧设定轴线和右侧设定轴线进行对比以得出所述类矩形盾构机的姿态信息。本发明提供了一种适用于类矩形盾构的姿态测量方法,确保测量的准确性,还具有操作简单实现方便的特点。
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公开(公告)号:CN104695976B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410837634.2
申请日:2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种错缝类矩形盾构的封顶管片及立柱管片的拼装结构及方法,其方法包括完成位于拼装空间的底部的下T形管片以及分别位于下T形管片两侧的左腰部管片和右腰部管片的拼装;于拼装空间的顶部预留第一拼装区段;于拼装空间的顶部左侧或顶部右侧预留第二拼装区段;于第一拼装区段内拼装上T形管片;于第二拼装区段内拼装封顶管片;于上T形管片和所述下T形管片之间拼装立柱管片。依次安装上T形管片、封顶管片、立柱管片,确保封顶管片与相邻接的腰部管片之间不发生错位,有效控制环与环之间的换高差及管片与管片之间的拼接间隙,避免封顶管片无法插入的问题,上、下T形管片之间的间隙较易控制,中间立柱管片纵向插入稳定性高。
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公开(公告)号:CN105651226B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201511016652.5
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构隧道的管片监测方法,包括:在类矩形盾构隧道的后部设置全站仪;类矩形盾构隧道的整环管片由多个管片分块拼接而成,在多个管片分块中选取若干个待测管片分块,待测管片分块在隧道施工过程中始终与全站仪保持可通视状态;在待测管片分块上设置双轴倾斜仪和目标棱镜;通过双轴倾斜仪获取待测管片分块的初始角度和当前角度,通过全站仪获取目标棱镜的初始坐标信息和当前坐标信息;通过比较待测管片分块的初始角度和当前角度以及比较目标棱镜的初始坐标信息和当前坐标信息,分析得到待测管片分块的收敛变形情况。本发明双轴倾斜仪在整环管片上形成断面监测环,以及目标棱镜和全站仪的配合,获得类矩形隧道管片的收敛信息。
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公开(公告)号:CN105604556B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201511018838.4
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构正面土压力平衡控制系统及方法,系统包括:土压力监测装置,包括与螺旋机通信连接的监测主机,以及与监测主体通信连接且对称分布于类矩形盾构机的土仓的顶部两侧、中部两侧和底部两侧的多对土压力传感器;土压补偿装置,包括设于土仓两侧的推进油缸,推进油缸与监测主机通信连接;土体改良装置,包括对称分布于土仓内的多个改良区域以及用于对多个改良区域分别进行注浆的注浆设备,注浆设备与监测主机通信连接。本发明通过土压力监测装置实时监测类矩形盾构机的土仓内的土压力值,根据监测到的实时土压力值利用土压补偿装置及土体改良装置配合螺旋机的转速控制对掘进过程中的类矩形盾构正面土压力平衡进行协同控制。
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公开(公告)号:CN105604577B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201511018875.5
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明一种适用于类矩形盾构隧道的上浮控制装置,包括:施工车架组,沿着开挖隧道内的施工轨道拖设于类矩形盾构机的盾尾,施工车架组包括通过第一连接梁依次连接的多个施工车架;配重车架,沿着开挖隧道内的施工轨道通过第二连接梁连接于多个施工车架中最靠近类矩形盾构机的盾尾的第一施工车架,配重车架上堆载有压重块,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。本发明通过在类矩形盾构机的盾尾拖设配重车架,在配重车架上堆载压重块,从而增加当前开挖段隧道的重量,直接增加隧道抗浮力,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。并且,还实现了类矩形盾构机与配重车架的同步推进,不再需要进行压重块的多次搬运。
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公开(公告)号:CN104564087B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201410837710.X
申请日:2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了类矩形盾构的始发基座及其安装方法,基座包括:钢结构托架,固接于盾构始发工作井底板上;设置于钢结构托架上的导轨机构,包括架设于钢结构托架上的两个主轨、设置于两个主轨之间的第一辅轨以及设置于两个主轨外侧的第二辅轨,主轨上沿盾构轴线方向设有用于支撑类矩形盾构的刚性支撑结构,第一辅轨和第二辅轨上沿盾构轴线方向设有用于顶撑类矩形盾构的弹性支撑结构,刚性支撑结构和弹性支撑结构的轴线均与类矩形盾构的轴线所在的水平面相交;用于限位类矩形盾构的限位机构,支设于钢结构托架上且位于第二辅轨外侧。刚性支撑结构起到支撑类矩形盾构的作用,弹性支撑结构起到防止盾壳变形的作用,限位机构防止类矩形盾构位置发生偏转。
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公开(公告)号:CN105651226A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201511016652.5
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构隧道的管片监测方法,包括:在类矩形盾构隧道的后部设置全站仪;类矩形盾构隧道的整环管片由多个管片分块拼接而成,在多个管片分块中选取若干个待测管片分块,待测管片分块在隧道施工过程中始终与全站仪保持可通视状态;在待测管片分块上设置双轴倾斜仪和目标棱镜;通过双轴倾斜仪获取待测管片分块的初始角度和当前角度,通过全站仪获取目标棱镜的初始坐标信息和当前坐标信息;通过比较待测管片分块的初始角度和当前角度以及比较目标棱镜的初始坐标信息和当前坐标信息,分析得到待测管片分块的收敛变形情况。本发明双轴倾斜仪在整环管片上形成断面监测环,以及目标棱镜和全站仪的配合,获得类矩形隧道管片的收敛信息。
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公开(公告)号:CN105604577A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201511018875.5
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
CPC classification number: E21D11/08
Abstract: 本发明一种适用于类矩形盾构隧道的上浮控制装置,包括:施工车架组,沿着开挖隧道内的施工轨道拖设于类矩形盾构机的盾尾,施工车架组包括通过第一连接梁依次连接的多个施工车架;配重车架,沿着开挖隧道内的施工轨道通过第二连接梁连接于多个施工车架中最靠近类矩形盾构机的盾尾的第一施工车架,配重车架上堆载有压重块,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。本发明通过在类矩形盾构机的盾尾拖设配重车架,在配重车架上堆载压重块,从而增加当前开挖段隧道的重量,直接增加隧道抗浮力,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。并且,还实现了类矩形盾构机与配重车架的同步推进,不再需要进行压重块的多次搬运。
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公开(公告)号:CN105604556A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201511018838.4
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构正面土压力平衡控制系统及方法,系统包括:土压力监测装置,包括与螺旋机通信连接的监测主机,以及与监测主体通信连接且对称分布于类矩形盾构机的土仓的顶部两侧、中部两侧和底部两侧的多对土压力传感器;土压补偿装置,包括设于土仓两侧的推进油缸,推进油缸与监测主机通信连接;土体改良装置,包括对称分布于土仓内的多个改良区域以及用于对多个改良区域分别进行注浆的注浆设备,注浆设备与监测主机通信连接。本发明通过土压力监测装置实时监测类矩形盾构机的土仓内的土压力值,根据监测到的实时土压力值利用土压补偿装置及土体改良装置配合螺旋机的转速控制对掘进过程中的类矩形盾构正面土压力平衡进行协同控制。
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