公开(公告)号：CN105673027B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201610020423.9

申请日：2016-01-13

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 王兴 ,  夏汉庸 ,  梁赟露 ,  石元奇 ,  王鹤林 ,  顾建江 ,  张闵庆

IPC分类号： E21D9/08

摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。

公开(公告)号：CN105487476B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201511015601.0

申请日：2015-12-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 黄德中 ,  朱雁飞 ,  顾嫣 ,  李刚 ,  夏汉庸 ,  王浩 ,  黄俊 ,  寇晓勇 ,  范杰 ,  李培楠 ,  王旋东 ,  刘喜东 ,  蔡雯俊 ,  王峰

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构施工的管控系统及方法，该系统包括：设于隧道内的盾构数据采集设备，用于采集盾构机施工过程中的施工数据；设于隧道内的外挂子系统，用于实时监测隧道内的盾构施工数据；设于隧道内的数据交换处理器，所述数据交换处理器通过交换机连接所述数据采集设备和所述外挂子系统，用于将所述外挂子系统监测的施工数据传输给所述数据采集设备；设于地面的数据管理中心，通过所述交换机与所述数据交换处理器连接，用于接收所述数据交换处理器传输的施工数据并进行显示；以及设于隧道内的盾构控制PLC，用于控制盾构机，所述盾构控制PLC通过总线与所述数据交换处理器连接。有效确保了盾构机原有控制系统的安全与可靠。

公开(公告)号：CN105673027A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610020423.9

申请日：2016-01-13

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 王兴 ,  夏汉庸 ,  梁赟露 ,  石元奇 ,  王鹤林 ,  顾建江 ,  张闵庆

IPC分类号： E21D9/08

CPC分类号： E21D9/08

摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。

公开(公告)号：CN105178982A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510366913.X

申请日：2015-06-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱瑶宏 ,  朱雁飞 ,  林平 ,  黄德中 ,  吕建中 ,  顾建江 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  吴兆宇 ,  石元奇 ,  夏汉庸 ,  李钦

IPC分类号： E21D11/08

摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。

公开(公告)号：CN105178982B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510366913.X

申请日：2015-06-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱瑶宏 ,  朱雁飞 ,  林平 ,  黄德中 ,  吕建中 ,  顾建江 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  吴兆宇 ,  石元奇 ,  夏汉庸 ,  李钦

IPC分类号： E21D11/08

摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。

公开(公告)号：CN104453926B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410837511.9

申请日：2014-12-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 梁赟露 ,  王兴 ,  黄健 ,  石元奇 ,  朱雁飞 ,  黄德中 ,  李刚 ,  夏汉庸 ,  黄俊

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/093

摘要： 本发明公开的类矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘互不碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。

公开(公告)号：CN104453928B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410837606.0

申请日：2014-12-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

发明人： 黄圣 ,  夏汉庸 ,  秦元 ,  马景 ,  陈柳峰 ,  吕昭轩 ,  朱雁飞 ,  顾嫣 ,  范杰

IPC分类号： E21D9/093 ,  E21D9/08

摘要： 本发明公开了一种类矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括：提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定第一刀盘和第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于控制第一刀盘和第二刀盘的转速的控制装置，其中，将第一刀盘与第二刀盘的中心距设置为小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和；启动第一刀盘和第二刀盘，通过第一角度检测仪实时测得第一刀盘和第二刀盘的角度；控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的实时角度差，将实时角度差与设定角度差进行比较；控制装置根据比较结果，对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正；控制装置基于修正结果，对第一刀盘和第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的实时角度差等于设定角度差。

公开(公告)号：CN105487476A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511015601.0

申请日：2015-12-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 黄德中 ,  朱雁飞 ,  顾嫣 ,  李刚 ,  夏汉庸 ,  王浩 ,  黄俊 ,  寇晓勇 ,  范杰 ,  李培楠 ,  王旋东 ,  刘喜东 ,  蔡雯俊 ,  王峰

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B2219/14006

摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构施工的管控系统及方法，该系统包括：设于隧道内的盾构数据采集设备，用于采集盾构机施工过程中的施工数据；设于隧道内的外挂子系统，用于实时监测隧道内的盾构施工数据；设于隧道内的数据交换处理器，所述数据交换处理器通过交换机连接所述数据采集设备和所述外挂子系统，用于将所述外挂子系统监测的施工数据传输给所述数据采集设备；设于地面的数据管理中心，通过所述交换机与所述数据交换处理器连接，用于接收所述数据交换处理器传输的施工数据并进行显示；以及设于隧道内的盾构控制PLC，用于控制盾构机，所述盾构控制PLC通过总线与所述数据交换处理器连接。有效确保了盾构机原有控制系统的安全与可靠。

公开(公告)号：CN111305853B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201911326431.6

申请日：2019-12-20

申请人： 中铁隧道股份有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司

发明人： 胡新朋 ,  洪开荣 ,  姚燕明 ,  史渊 ,  张彦伟 ,  陈明清 ,  夏汉庸 ,  刘新科 ,  杨金刚 ,  王冬冬 ,  吕鹏洲

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D11/38 ,  E21D11/10

摘要： 一种盾构施工中的盾尾堵漏方法，它包括以下步骤：制备止水圈，所述的止水圈由六块环形均布的止水条组成，相邻两根止水条之间能通过连接头及螺栓连接；该止水条截面呈L型，其内侧两面分别包覆于盾构管片的末端及盾构管片的内侧；在止水圈的内侧两面设置止水橡胶，所述的止水圈上开设有多个注浆口。本发明在盾尾漏水时，能快速进行全环封堵，并对漏水处进行回填，确保不再漏水，具有结构简单、操作方便的优点，能有效提高盾构施工时的安全性，降低盾尾漏水造成的损失，有利于我国盾构施工技术的发展。

公开(公告)号：CN111305853A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911326431.6

申请日：2019-12-20

申请人： 中铁隧道股份有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司

发明人： 胡新朋 ,  洪开荣 ,  姚燕明 ,  史渊 ,  张彦伟 ,  陈明清 ,  夏汉庸 ,  刘新科 ,  杨金刚

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D11/38 ,  E21D11/10

摘要： 一种盾构施工中的盾尾堵漏方法，它包括以下步骤：制备止水圈，所述的止水圈由六块环形均布的止水条组成，相邻两根止水条之间能通过连接头及螺栓连接；该止水条截面呈L型，其内侧两面分别包覆于盾构管片的末端及盾构管片的内侧；在止水圈的内侧两面设置止水橡胶所述的止水圈上开设有多个注浆口。本发明在盾尾漏水时，能快速进行全环封堵，并对漏水处进行回填，确保不再漏水，具有结构简单、操作方便的优点，能有效提高盾构施工时的安全性，降低盾尾漏水造成的损失，有利于我国盾构施工技术的发展。