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公开(公告)号：CN109914408A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910188578.7
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号：CN109914408B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910188578.7
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号：CN111794225A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010656047.9
申请日：2020-07-09
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动吊桩方法，包括(S1)根据当前每个吊桩调整组件的有关参数和需要被起吊的桩的参数，确定一基准平面和一最高基准点，基准平面为桩被竖直悬吊于吊桩调整组件的连桩件时，桩底面所在的水平平面，基准最高点为桩被竖直悬吊于连桩件时，距离基准平面最远的连桩件顶部平面的一点；(S2)以基准平面和最高点为参照面和参照点，拟测在桩的底面处于基准平面时，每个吊绳所收放的长度；(S3)通过每个吊桩调整组件的绳收放装置，释放吊绳，以允许每个连桩件分别能够被连接于桩上的被吊件；(S4)通过控制机械臂，自动地将连接被吊件和连桩件；(S5)通过控制绳收放装置，收放吊绳至拟测的每个吊绳所收放的长度。
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公开(公告)号：CN111794225B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010656047.9
申请日：2020-07-09
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动吊桩方法，包括(S1)根据当前每个吊桩调整组件的有关参数和需要被起吊的桩的参数，确定一基准平面和一最高基准点，基准平面为桩被竖直悬吊于吊桩调整组件的连桩件时，桩底面所在的水平平面，基准最高点为桩被竖直悬吊于连桩件时，距离基准平面最远的连桩件顶部平面的一点；(S2)以基准平面和最高点为参照面和参照点，拟测在桩的底面处于基准平面时，每个吊绳所收放的长度；(S3)通过每个吊桩调整组件的绳收放装置，释放吊绳，以允许每个连桩件分别能够被连接于桩上的被吊件；(S4)通过控制机械臂，自动地将连接被吊件和连桩件；(S5)通过控制绳收放装置，收放吊绳至拟测的每个吊绳所收放的长度。
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