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公开(公告)号：CN116197934A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111450635.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种柔性夹持装置，包括连接件、拧紧偏置工具、拧紧头组件和拧紧驱动件。拧紧偏置工具设置于连接件底端，拧紧偏置工具能够沿第一方向和第二方向相对于连接件移动，第二方向与第一方向垂直。拧紧头组件转动设置于拧紧偏置工具底端，用于夹持螺母。拧紧驱动件设置于拧紧偏置工具上，且与拧紧头组件传动连接，拧紧驱动件能够驱使拧紧头组件绕第一轴线相对于拧紧偏置工具转动，第一轴线与第一方向以及第二方向均垂直。通过拧紧偏置工具沿第一方向和第二方向相对于连接件移动，使螺母能够根据螺栓的位置变化而变化，避免机械臂调整定位过程中螺母和螺栓发生刚性碰撞导致高锁螺栓以及机械臂发生损坏。
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公开(公告)号：CN114682928A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011606775.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/402 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/067
Abstract: 本发明公开了一种适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，该激光制孔装置包括：保持装置，其能够可靠地保持待加工的CFRP板材；用于提供高速自旋的初始激光束的激光束源装置；光学系统，其能够将初始激光束分束为能量相等的第一激光束和第二激光束，并且能够将第一激光束和第二激光束设定为分别自被保持在保持装置上的CFRP板材的相对侧投射至CFRP板材上的同一待成形孔处。根据本发明的适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，能够适用于针对加工深度较大或者深径比较大的孔进行激光制孔加工并避免或至少缓解制孔产生的锥度问题，改善了制孔加工效率和加工质量，提升了激光加工制孔技术的制孔质量、经济性和适用性。
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公开(公告)号：CN114076651B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010842265.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
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公开(公告)号：CN116451358A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210005540.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法，包括以下步骤：将钻头的主切削刃离散为m段微切削刃；对于每段微切削刃，利用有限元仿真技术仿真获得微切削刃在给定进给量下，在0°至180°范围内的多个切削角处的轴向力；基于获得的轴向力，拟合并确定m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力波动方程fi(t)；将m段微切削刃中的每段的轴向力波动方程fi(t)与对应的动态接触长度Li(t)相乘，从而获得m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力Fi；计算m段微切削刃中的每段微切削刃达到钻头的钻入深度的时间t，并在该时间t上对轴向力Fi积分，从而获得轴向力Fi随时间的响应；对m段微切削刃中的每段的轴向力Fi求和，从而得到钻削轴向力。
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公开(公告)号：CN116061047A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111286699.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118720298A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310327434.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23H3/04
Abstract: 本发明属于电解加工技术领域，公开了一种电解加工工具电极，包括第一极片、连接于第一极片的上底板、第二极片及连接于第二极片的下底板，第一极片与第二极片分别和工件的两个表面存在加工间隙，第一极片设有第一出液口，上底板设有第一进口及对接第一出液口的第一出口，上底板内开设连通第一进口及第一出口的第一流道，第二极片转动连接于第一极片，且设有第二出液口，下底板设有第二进口及对接第二出液口的第二出口，下底板内开设有连通第二进口及第二出口的第二流道。可通过调节第一极片与第二极片的开合角以适配工件，向第一进口和第二进口通入电解液，从第一出液口和第二出液口喷至加工间隙，工件材料被蚀除，得到精度高、表面质量好的框梁。
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公开(公告)号：CN116135486A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111359738.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机制造设备技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统，该基于工业机器人的超声振动自动制孔系统包括控制系统、工业机器人以及制孔末端执行器，制孔末端执行器固定在工业机器人上，工业机器人和制孔末端执行器均与控制系统电连接，制孔末端执行器包括制孔刀具，基于工业机器人的超声振动自动制孔系统还包括超声振动钻削刀柄和超声电源，超声振动钻削刀柄与制孔刀具相连，超声振动钻削刀柄与超声电源电连接，超声振动钻削刀柄与超声电源均与控制系统电连接，能够有效降低制孔的轴向力，进而抑制制孔缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN114076651A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010842265.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
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公开(公告)号：CN220943351U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322995209.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23C5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种多刃微齿铣刀，用于加工碳纤维复合材料，包括刀柄、周刃部及端刃部。周刃部包括多条右旋螺旋槽及多条左旋容屑槽，右旋螺旋槽的螺旋角为α，α的范围为14°至25°，左旋容屑槽的螺旋角为β，β的范围为34°至46°，右旋螺旋槽的槽宽为c1，左旋容屑槽的槽宽为c2，c1与c2的取值范围均为1.1mm至1.6mm，多条右旋螺旋槽与多条左旋容屑槽形成多个微齿，微齿的长度为L，L的取值范围为1.1mm至1.6mm；端刃部包括多个端刃，相邻两个端刃之间设置有端刃容屑槽。该多刃微齿铣刀的微齿之间的层间压力小，能够降低层间损伤；微齿的结构强度高，不易发生变形；周刃部的排屑能力强。
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公开(公告)号：CN216706815U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220016137.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置，包括夹紧模块和控制模块。控制模块能够控制夹紧模块夹紧飞机蒙皮叠层结构，夹紧模块包括能够磁性吸附的夹紧组件，夹紧组件设置有至少两组，且夹紧于飞机蒙皮叠层结构上相邻的两组夹紧组件之间的区域为飞机蒙皮叠层结构的制孔区域。控制模块电连接于夹紧组件，控制模块用于向夹紧组件充退磁，以及给飞机蒙皮叠层结构消磁，控制模块还能够用于调节夹紧组件的磁力大小，调整夹紧力，以有效保证对飞机蒙皮叠层结构的夹紧，防止制孔时蒙皮贴合面处的孔边毛刺产生，有效抑制切屑进入蒙皮叠层之间，还提供一种加工设备，包括上述的适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置。
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