公开(公告)号：CN116202950A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111440777.6

申请日：2021-11-30

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 曹杰 ,  宋袁曾 ,  刘院君 ,  赵云龙 ,  俞威 ,  贲娜 ,  褚玉平

IPC分类号： G01N19/04

摘要： 本发明涉及膜层附着力的测试领域，公开了一种膜层附着力的测试装置及测试方法。膜层附着力的测试装置包括夹具和拉力计，夹具包括夹具主体和夹块，夹块滑动地设置于夹具主体的滑槽内并与滑槽的内壁夹持膜层的剥离端。拉力计与夹具主体相连。膜层附着力的测试方法包括S1：在基材上选定指定区域，将指定区域与其他区域的膜层分离，并记录指定区域内膜层的宽度。S2：在指定区域内将膜层的一端与基材分离。S3：通过夹具夹持膜层的剥离端。S4：通过拉力计拉动夹具，膜层以设定速率从基材上剥离。S5：记录膜层剥离过程中拉力计的拉力值，并计算拉力值除以膜层的宽度，以获得膜层的附着力。降低了实验成本，提高了实验结果的准确性。

公开(公告)号：CN118664445A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310273732.7

申请日：2023-03-20

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 宋袁曾 ,  陈齐 ,  刘院君 ,  陈洁 ,  吴鹏程 ,  褚玉平

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/02 ,  B24B49/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00

摘要： 本发明属于航空工程技术领域，公开了飞机蒙皮涂层打磨装置及打磨方法。该飞机蒙皮涂层打磨装置包括工作台，工作台上设置有用于固定工件的夹具，工业机器人包括底座和六轴机械臂，六轴机械臂一端设置于底座上，打磨机构包括打磨头和力采集模块，力采集模块设置于六轴机械臂的输出端上，打磨头与力采集模块连接，力采集模块用于采集打磨头与工件的接触压力，视觉机构与六轴机械臂的输出端连接，视觉机构用于测量打磨后的工件涂层厚度，控制机构用于规划预设加工轨迹并使打磨头按规划的预设加工轨迹打磨工件，减少了加工成本，提高加工型面质量稳定性和一致性。

公开(公告)号：CN116540255A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210091050.X

申请日：2022-01-26

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 陈洁 ,  宋袁曾 ,  卢鹄 ,  冯源 ,  俞威 ,  赵云龙 ,  褚玉平 ,  刘院君

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种利用多台激光雷达测量并获得飞机面型的方法，所述方法包括以下步骤：建立飞机的三维数学模型，并获取飞机模型在模型坐标系中的三维坐标；将多台激光雷达布置在飞机的四周，使每台激光雷达扫描飞机的预定区域，以分别测量得到每个预定区域的点云；将通过每台激光雷达获得的预定区域的点云进行拼接；对拼接好的点云进行滤波处理，以除去点云中的噪点；以及将飞机的经滤波的点云和飞机的三维数学模型进行对比，在二者之间的误差超过阈值时重建飞机模型。根据本发明的方法简单、步骤少、易于快速实现，利用已有理论模型和实测数据，进行误差分析，提高了测量效率的同时也保证了检测精度。