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公开(公告)号：CN115549788A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110724828.1
申请日：2021-06-29
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种信号传输系统以及方法。该系统包括：第一信号处理模块、多路复用模块、光纤通信模块、多路解复用模块和第二信号处理模块。第一信号处理模块用于接收多个传感器发送的原始传感器信号，并进行电信号到频率信号的转换，得到待处理频率信号；多路复用模块用于将待处理频率信号合并为单路待处理频率信号；光纤通信模块用于将单路待处理频率信号传输至多路解复用模块；多路解复用模块用于将单路待处理频率信号进行解复用处理，得到多路解复用频率信号；第二信号处理模块用于将多路解复用频率信号进行频率信号到电信号的转换。本发明的技术方案实现了多路信号的远距离可靠传输，提高了信号的抗干扰性和抗衰减性。
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公开(公告)号：CN105463549A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510882094.4
申请日：2015-12-03
申请人： 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 , 上海飞机制造有限公司
CPC分类号： C25D11/04 , C25D11/06 , C25D11/246
摘要： 本发明是一种提高铝及铝合金防护性能的阳极化方法，所用的阳极化溶液由硫酸、硼酸钠、苹果酸及铈的至少一种无机盐和水按比例混合，阳极化采用控制电压方式，对铝或铝合金材料进行阳极化处理。本发明制备的阳极化膜层耐蚀性好、与有机漆膜结合性能优异、对基体疲劳性能影响低，具有工艺简单、性能稳定、成膜效率高、对环境污染小的特点。阳极化之后选用有机-无机杂化的无铬封闭方法，该封闭液完全不含铬及其它有毒有害物质，封闭过程中不产生废液排放。封闭后的阳极化膜层耐蚀性能良好，不影响原有阳极化膜层漆膜结合力。上述阳极化方法和封闭方法可用于替代传统的铬酸阳极化、硫酸阳极化及重铬酸盐封闭技术，应用于航空等各行业的铝及铝合金材料表面防护。
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公开(公告)号：CN102586775A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016195.X
申请日：2012-01-18
申请人： 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： C23C26/00 , C09D183/04 , C09D5/08 , C08G77/04
摘要： 本发明公开了一种在航空铝合金基体材料表面形成一层具有致密网状交联结构的溶胶-凝胶涂层的方法。该涂层能和铝合金基体材料表面的原子通过化学键的作用牢固结合，使涂层在基体材料上具有非常好的附着力。该方法在涂层成分中增加有石墨烯参与交联结构，因此增强了涂层的耐腐蚀能力。通过该方法所制备的涂层在航空铝合金表面具有很强的防腐能力、很好的附着力；且该涂层具有良好的化学稳定性和热稳定性，可抵御外界酸碱环境和温度变化对涂层的影响。该方法简单、操作简便、对设备要求不高；而且环境友好、无污染。
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公开(公告)号：CN102383123A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110355305.0
申请日：2011-11-10
申请人： 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： C23C22/56
摘要： 本发明公开了一种用于航空铝合金表面的防腐材料及其应用方法，所述防腐材料包括稀土盐、表面活性剂、添加剂、稳定剂、成膜促进剂、磷酸盐、致密剂和增效剂，并按照美国材料试验标准ASTM B117条例进行中性盐雾试验，证明其完全可以通过168小时以上考验；所述应用方法通过将稀土盐、稳定剂、促进剂、添加剂和去离子水进行混合并溶解后，通过槽液浸渍方式在铝合金基体表面形成氧化膜，然后通过浸入封孔剂进一步提高氧化层的牢度与耐蚀性，最后经过一定时间陈化，最终实现表面防腐处理并能够在铝合金基材表面形成一层具有致密结构的氧化层，本方法简单、操作简便、对设备要求不高，而且环境友好低污染。
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公开(公告)号：CN118664445A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310273732.7
申请日：2023-03-20
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明属于航空工程技术领域，公开了飞机蒙皮涂层打磨装置及打磨方法。该飞机蒙皮涂层打磨装置包括工作台，工作台上设置有用于固定工件的夹具，工业机器人包括底座和六轴机械臂，六轴机械臂一端设置于底座上，打磨机构包括打磨头和力采集模块，力采集模块设置于六轴机械臂的输出端上，打磨头与力采集模块连接，力采集模块用于采集打磨头与工件的接触压力，视觉机构与六轴机械臂的输出端连接，视觉机构用于测量打磨后的工件涂层厚度，控制机构用于规划预设加工轨迹并使打磨头按规划的预设加工轨迹打磨工件，减少了加工成本，提高加工型面质量稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN116540255A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210091050.X
申请日：2022-01-26
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用多台激光雷达测量并获得飞机面型的方法，所述方法包括以下步骤：建立飞机的三维数学模型，并获取飞机模型在模型坐标系中的三维坐标；将多台激光雷达布置在飞机的四周，使每台激光雷达扫描飞机的预定区域，以分别测量得到每个预定区域的点云；将通过每台激光雷达获得的预定区域的点云进行拼接；对拼接好的点云进行滤波处理，以除去点云中的噪点；以及将飞机的经滤波的点云和飞机的三维数学模型进行对比，在二者之间的误差超过阈值时重建飞机模型。根据本发明的方法简单、步骤少、易于快速实现，利用已有理论模型和实测数据，进行误差分析，提高了测量效率的同时也保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN109338429B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811339576.5
申请日：2018-11-12
申请人： 中国航发北京航空材料研究院 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： C25D5/38
摘要： 一种钛合金电镀铝前处理方法，属于金属镀覆和化学覆盖工艺中基体的前处理技术领域。针对传统钛合金前处理工艺中存在制备的电镀铝层外观不均、镀层膜层容易掉落的问题，本发明提出一种钛合金电镀铝前处理方法，其步骤包括：除油；吹砂；惰性气氛电化学刻蚀；惰性气氛有机溶剂清洗。本发明可完全去除钛合金表面的氧化层，使电镀铝层表面均匀，与基体结合力良好。
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公开(公告)号：CN109338429A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811339576.5
申请日：2018-11-12
申请人： 中国航发北京航空材料研究院 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： C25D5/38
摘要： 一种钛合金电镀铝前处理方法，属于金属镀覆和化学覆盖工艺中基体的前处理技术领域。针对传统钛合金前处理工艺中存在制备的电镀铝层外观不均、镀层膜层容易掉落的问题，本发明提出一种钛合金电镀铝前处理方法，其步骤包括：除油；吹砂；惰性气氛电化学刻蚀；惰性气氛有机溶剂清洗。本发明可完全去除钛合金表面的氧化层，使电镀铝层表面均匀，与基体结合力良好。
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公开(公告)号：CN106391366B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611046658.1
申请日：2016-11-23
申请人： 清华大学 , 江苏长虹智能装备集团有限公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种民用飞机大部件自动化涂装系统，其包括喷涂监控系统、喷涂系统和轨迹规划系统；所述喷涂系统由运动控制系统、输调漆系统和喷涂机器人构成；所述轨迹规划系统根据用户需求基于不同的待喷涂零件预设有不同的喷涂轨迹，并将该喷涂轨迹生成喷涂控制指令传输至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于对输调漆系统和喷涂机器人进行协调控制，所述输调漆系统在所述运动控制系统控制下对所述喷涂机器人输漆；所述喷涂机器人在所述运动控制系统控制下对待喷涂零件进行喷涂；所述喷涂监控系统实时监测所述喷涂系统的工作状态。本发明能有效规划喷涂路径，提升喷涂效率，实时掌握喷涂状态；可以广泛在自动化喷涂系统领域中应用。
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公开(公告)号：CN113070743B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010005096.6
申请日：2020-01-03
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人末端执行器及机器人，属于打磨加工技术领域。该机器人末端执行器用于对工件的打磨加工，包括执行工具、回转单元、旋转单元、超声波振子及恒力控制组件，其中，回转单元的一端与执行工具连接，回转单元用于带动执行工具做回转运动；旋转单元用于带动回转单元做旋转运动，旋转运动方向与回转运动方向不在同一方向；超声波振子与旋转单元连接，超声波振子用于带动回转单元及执行工具做轴向振动；恒力控制组件用于使执行工具与工件保持恒定接触压力。一种机器人包括上述的机器人末端执行器。本发明提供的机器人末端执行器，通过结构设计和恒定接触压力的控制，简化了结构，降低了控制难度，提高了加工质量和工作效率。
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