公开(公告)号：CN118331033B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410763630.8

申请日：2024-06-14

申请人： 东北大学

发明人： 杨东升 ,  何静 ,  穆云飞 ,  孙佳月 ,  丁进良 ,  周博文 ,  罗艳红 ,  李广地

IPC分类号： G05B13/02

摘要： 本申请公开了一种基于多智能体的虚拟电厂系统一致性控制方法及装置，涉及多智能体系统控制，解决了目前存在现有的一致性控制方法在控制过程中会造成大量的虚拟机组的通信资源消耗和电能消耗的问题。该方法包括：通过通信拓扑图建立虚拟电厂系统的边对边有向关联矩阵，确定虚拟电厂系统的边对边的动力学方程，进而获得各虚拟机组的边对边一致性误差、边事件测量采样误差，之后确定各虚拟机组的边事件触发控制协议，当一虚拟机组的边事件触发机制满足触发条件时，更新虚拟机组的边事件触发控制协议，并基于边事件触发控制协议、边对边一致性误差控制边状态收敛至同一目标。

公开(公告)号：CN118331033A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410763630.8

申请日：2024-06-14

申请人： 东北大学

发明人： 杨东升 ,  何静 ,  穆云飞 ,  孙佳月 ,  丁进良 ,  周博文 ,  罗艳红 ,  李广地

IPC分类号： G05B13/02

摘要： 本申请公开了一种基于多智能体的虚拟电厂系统一致性控制方法及装置，涉及多智能体系统控制，解决了目前存在现有的一致性控制方法在控制过程中会造成大量的虚拟机组的通信资源消耗和电能消耗的问题。该方法包括：通过通信拓扑图建立虚拟电厂系统的边对边有向关联矩阵，确定虚拟电厂系统的边对边的动力学方程，进而获得各虚拟机组的边对边一致性误差、边事件测量采样误差，之后确定各虚拟机组的边事件触发控制协议，当一虚拟机组的边事件触发机制满足触发条件时，更新虚拟机组的边事件触发控制协议，并基于边事件触发控制协议、边对边一致性误差控制边状态收敛至同一目标。

公开(公告)号：CN116954080A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310944922.7

申请日：2023-07-28

申请人： 东北大学

发明人： 杨东升 ,  何静 ,  张化光 ,  丁进良 ,  周博文 ,  朱叶盛 ,  王昕 ,  罗艳红 ,  李广地 ,  王迎春

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。